EN
- نظرة عامة
- المواصفات
- التطبيق
- الميزة
- الأسئلة الشائعة
- المنتجات الموصى بها
نقاط الألم في النحت التقليدي على الحجر — نحن نفهمها أفضل ما يكون. لذا ظهر ذراع الروبوت ذي المحاور السبعة لدينا!!!
ما زالت العديد من مصانع معالجة الحجر تواجه صعوبات في «تنفيذ الزخارف المعقدة، وارتفاع تكاليف العمالة، وهدر المواد بشكل كبير، والغبار والضجيج الشديدين». فتتعطّل الروبوتات ذات الـ 6 محاور عند نقاط التفرد (Singularities)، ولا يُمكن للنحت اليدوي إنجاز سوى قطعة صغيرة واحدة يوميًّا، وتصل نسبة استغلال المواد إلى ٦٠٪ فقط، كما يشكو العمال يوميًّا من كثافة الغبار، وارتفاع مستوى الضجيج، وطلب أجور مرتفعة.
تأسست شركة جينغيانغ لآلات الحجر في 17 أبريل 1997. وهي مؤسسة وطنية متخصصة في مجال التكنولوجيا العالية، وتتولى تصميم وتطوير وإنتاج وبيع آلات استخراج ومعالجة الحجر. وتضم الشركة مصنعاً مساحته 30,000 متر مربع ومبنىً إدارياً شاملاً مساحته 12,000 متر مربع، ويعمل فيها أكثر من 200 موظف. وتُباع منتجاتنا في جميع أنحاء العالم، بما في ذلك أكثر من 170 دولة مثل الولايات المتحدة الأمريكية والمملكة المتحدة وفرنسا وإيطاليا.
مبنية على أساس تطوير ثانوي لروبوتات KUKA ذات سبعة محاور ودرجات حرية زائدة، مما يتيح تجاوز منطقة التجمد التقليدية المتمثلة في المحاور الستة، ويدعم النحت على مسارات معقدة (مثل التجويف والنقش البارز). وبفضل خبرتنا التي تمتد على مدى 28 عاماً في مجال آلات الحجر، نحقق فعلاً عبارة «استبدال العمالة اليدوية بالآلات ليتمكن أصحاب المشاريع من التركيز على تحقيق الأرباح».
| البند | المعلَّمة |
|---|---|
| الحمل الفعلي | 210 كغ |
| أقصى انتشار للذراع | 2700 مم |
| أقصى حجم قابل للمعالجة | 1000×2500 مم |
| قطر طاولة العمل الدوارة | 1000 مم |
| قوة المحور | 15 kW |
| أقصى سرعة دوران للمحور الرئيسي | 18500 دورة/دقيقة |
| دقة إعادة التوجيه | أقل من ± 0.06 مم |
| الأدوات المدعومة | منشار خشن / قاطع تفريز / قاطع طرفية / عجلة تلميع |
| برنامج غير متصل بالشبكة | Sprut CAM |
| المحور ١ | ±١٨٥°، ٨٦°/ث |
| المحور ٢ | ٠°/−١٤٦°، ٨٤°/ث |
| المحور ٣ | +١٥٥°/−١١٩°، ٨٤°/ث |
| المحور ٤ | ±٣٥٠°، ١٠٠°/ث |
| المحور 5 | ±125°، 110°/ث |
| المحور 6 | ±350°، 184°/ث |
| المحور 7 | دوران لا نهائي بسرعة 84°/ث |
مزوَّدٌ بمغزل كهربائي عالي التردد (≥24,000 دورة/دقيقة) وأدوات ماسية، ودقة التشغيل تصل إلى ±0.1 مم فقط.
مفاصل بيونيكية ذات 7 محاور: تحاكي حركة معصم النحات، مما يتيح نحتًا دون زوايا ميتة على امتداد 360°.
تُوفِّر تقنية المحرك الخدمي الذكية للتشغيل والإيقاف ما يقارب 25% من الطاقة مقارنةً بالمعدات النحتية التقليدية، وتقلل مخاطر الغبار والضوضاء بنسبة 90%.
نحل بالضبط المشكلات التي تُعقِّد يومك باستمرار:
١. نحت الفنون
نقطة الألم: النحت البارز والمنقوش المجوف يدويًا بدقة فائقة بطيء جدًّا، مما يجعل من الصعب تحقيق أسعار متميِّزة.
الحل: نظام ذو ٧ محاور مع رؤية ثلاثية الأبعاد يُولِّد مسارات معقَّدة بنقرة واحدة؛ ويُنفِّذ عمليات النحت البارز والنقش والتجويف دفعة واحدة، ما يرفع القيمة المتميِّزة للمنتج بنسبة ٢٠٠٪–٤٠٠٪.
٢. معالجة الحجر المخصصة وغير المنتظمة
نقطة الألم: وجود العديد من الأسطح المنحنية، وارتفاع نسبة الهدر، ومعدل الاستخدام لا يتجاوز ٦٠٪.
الحل: المسح الضوئي بالليزر يُنشئ نموذجًا ثلاثي الأبعاد للحجر خلال ١٠ دقائق، ويُحسِّن تلقائيًّا مسار المعالجة، فيرفع معدل استغلال الحجر غير المنتظم من ٦٠٪ إلى ٨٥٪.
٣. القوالب الصناعية
نقطة الألم: دورات التصنيع التقليدية للقوالب الخزفية والألياف الزجاجية طويلة، وتستغرق التسليم وقتًا طويلاً.
الحل: تقليص دورة التصميم حتى التصنيع النهائي بنسبة ٦٠٪، مما يمكِّن من إنجاز النماذج الأولية بسرعة.
خطوات التنفيذ العملية (لكي تعرف بالضبط كيف يعمل النظام):
نمذجة ثلاثية الأبعاد وتخطيط المسار
- قالب حجري ممسوح ضوئيًا ثلاثي الأبعاد (يُظهر الأبعاد الفعلية وعيوب السطح)
- نموذج كمبيوتر مساعد للتصميم (CAD) لأنماط النحت (مثل النحت البارز، والنصوص، والنحت المفتوح)
- إصلاح النموذج باستخدام برامج MeshLab/Geomagic
- توليد مسارات الأدوات (كود G) في برامج ArtCAM/PowerMill
-
تحسين مسارات الروبوت عبر محاكاة برامج RoboDK/SprutCAM لتجنب النقاط الحرجة والاصطدامات
عملية نحت تكيفية
- إزالة سريعة للمواد باستخدام أدوات ذات قطر كبير (مثل عجلة الطحن الماسية بقطر ٨٦ مم)
- معدل التغذية: ١٥٠٠–٣٠٠٠ مم/دقيقة، وعمق القطع: ٣–١٥ مم (حسب نوع المادة)
- نحت التفاصيل باستخدام أدوات ذات قطر صغير (مثل قاطعة كروية القمة بقطر ٢ مم)
- معدل التغذية: ٥٠٠–١٠٠٠ مم/دقيقة، وعمق القطع: ٠٫٥–١ مم
لماذا تختار مصانع الحجر في أكثر من ١٧٠ دولة حول العالم روبوت جينغيانغ ذا السبعة محاور؟
١. مرونة وكفاءة عالية: مبني على تطوير ثانوي لروبوتات كوكا (KUKA)، ويتميز تصميمه ذا السبعة محاور والحرّية الزائدة بكسر مناطق الشلل التقليدية في الروبوتات ذات الستة محاور، ويدعم النحت على مسارات معقدة (مثل التجويف والنحت البارز).
٢. دقة فائقة: دقة التكرار في تحديد الموضع أقل من ±٠٫٠٦ مم. ومزوَّد بمحور دوران عالي التردد وأدوات ماسية، بحيث لا يتجاوز الخطأ ±٠٫١ مم.
٣. رؤية ذكية ثلاثية الأبعاد: يقوم المسح الضوئي بالليزر بإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد للحجر خلال ١٠ دقائق، ويُحسِّن مسارات الأدوات تلقائيًّا، مما يقلل هدر المواد بنسبة ٥٠٪.
٤. التحكم التكيفي بالقوة: توفر التغذية الراجعة الفورية ضبطًا آليًّا لقوة القطع لمنع الإحمال الزائد على الأداة وضمان تشغيل مستقر على المدى الطويل.
٥. التصنيع الأخضر: تكنولوجيا بدء التشغيل والإيقاف الذكية للمحركات servo توفر نحو ٢٥٪ من الطاقة مقارنة بمعدات النحت التقليدية، وتقلل مخاطر الغبار والضوضاء بنسبة ٩٠٪.
٦. خدمة شاملة: حلول مخصصة تشمل التصميم والتدريب والدعم ما بعد البيع خلال دورة الحياة الكاملة. لدينا ٢٨ عامًا من الخبرة مع حالات واقعية في أكثر من ١٧٠ دولة.
السؤال ١: هل هذا الروبوت مناسب لأحجام الحجر المستخدمة في مصنعنا؟
الجواب ١: أقصى أبعاد قابلة للمعالجة: ١٠٠٠ × ٢٥٠٠ مم، وقطر المنضدة الدوارة: ١٠٠٠ مم، وهي تغطي معظم الشواهد القبرية والتماثيل والقطع غير المنتظمة. وتتوفر حلول مخصصة للاحتياجات الخاصة.
السؤال ٢: هل التشغيل صعب؟ وما عدد الأشخاص المطلوبين للتشغيل؟
الجواب ٢: يسمح البرمجة دون اتصال + الرؤية ثلاثية الأبعاد بتشغيل النظام من قِبل شخص واحد. ونقدّم تدريبًا كاملاً باللغتين الصينية والإنجليزية، ويمكن تحقيق التشغيل الذاتي خلال أسبوع إلى أسبوعين.
السؤال ٣: هل الأدوات والمواد الاستهلاكية باهظة الثمن؟
الجواب ٣: يدعم الروبوت أدوات الماس القياسية. ونوفر أدوات متوافقة ذات عمر افتراضي طويل وكفاءة تكلفة عالية، وهي أقل بكثير من تكاليف العمالة.
