- Общ преглед
- Спецификация
- Приложение
- Предимство
- Често задавани въпроси
- Препоръчани продукти
Традиционните предизвикателства при каменното резбарство — ние ги разбираме най-добре. Затова се появи нашият 7-осов роботизиран манипулатор!!!
Много фабрики за обработка на камък все още се борят с проблемите: „сложни релефи, които не могат да се изпълнят, високи разходи за труд, прекалено много отпадъци, както и силно прахосъбиране и шум“. 6-осовите роботи се заклещват в сингулярни точки, ръчното резбарство позволява завършването само на една малка част на ден, използването на материала е едва 60 %, а работниците ежедневно се оплакват от тежък прах, силен шум и високи заплати.
Jingyang Stone Machinery е създадена на 17 април 1997 г. Това е национално високотехнологично предприятие, специализирано в проектирането, научноизследователската и развойна дейност, производството и търговията с машини за добив и обработка на камък. Компанията разполага с фабрика с площ 30 000 м² и комплексна сграда с площ 12 000 м², като има повече от 200 служители. Продуктите ни се продават по целия свят, включително в над 170 страни, сред които Съединените щати, Обединеното кралство, Франция и Италия.


Изградена въз основа на вторичното развитие на роботи KUKA с 7-осева излишна степен на свобода, тя преодолява традиционната мъртва зона на позицията при 6-осови системи и поддържа сложни процеси на резбарство по траектория (като например изпразване и релефно оформяне). С 28-годишен опит в областта на машините за обработка на камък ние действително осъществяваме принципа „машините заместват ръчния труд, за да може собственикът да се съсредоточи върху печеленето на пари“.

| Артикул | Параметри |
|---|---|
| Реална натоварваност | 210 кг |
| Макс. размах на ръцете | 2700 мм |
| Макс. обработваем размер | 1000×2500 мм |
| Диаметър на въртящата се работна маса | 1000 mm |
| Мощност на шпиндела | 15 кВт |
| Макс. скорост на въртене на шпинделя | 18500 об/мин |
| Точност на повторно позициониране | < +/− 0,06 мм |
| Поддържани инструменти | Груба пила / Фреза / Крайна фреза / Полиращо колело |
| Офлайн софтуер | Sprut CAM |
| Ос 1 | ±185°, 86°/с |
| Ос 2 | 0°/–146°, 84°/с |
| Ос 3 | +155°/–119°, 84°/с |
| Ос 4 | ±350°, 100°/с |
| Ос 5 | ±125°, 110°/с |
| Ос 6 | ±350°, 184°/с |
| Ос 7 | Безкрайно въртене, 84°/с |

Оснащена е с високочестотен електрически шпиндел (≥24 000 об/мин) и диамантени режещи инструменти; точността е само ±0,1 мм.
7-осови бионични стави: имитират движението на китката на скулптора, което осигурява резане под ъгъл 360° без мъртви зони.
Интелигентната технология за стартиране и спиране на сервомотора спестява около 25 % енергия в сравнение с традиционните резачни машини и намалява запрашването и шумовото замърсяване с 90 %.

Решаваме точно онези проблеми, които ви затрудняват всеки ден:
1. Скулптуриране на произведения изкуство
Проблем: Ръчното свръхфинно релефно и дупчесто резбарство е твърде бавно, което затруднява постигането на премиални цени.
Решение: 7-осева система + 3D визия генерира сложни траектории с един клик; релефът, текстът и дупченето се извършват едновременно, увеличавайки премиалната стойност на продукта с 200–400%.
2. Персонализирана и неправилна обработка на камък
Проблем: Много извити повърхности, висок отпадък, коефициентът на използване е само 60%.
Решение: Лазерно сканиране създава 3D модел на камъка за 10 минути и автоматично оптимизира траекторията на обработката, повишавайки използването на неправилни камъни от 60% до 85%.
3. Промишлени форми
Проблем: Традиционните цикли за производство на форми от керамика и фибергласс са дълги, а доставката — бавна.
Решение: Цикълът от проектиране до готов продукт се съкращава с 60%, което позволява бързо прототипиране.
Практически стъпки за внедряване (за да знаете точно как работи системата):
3D моделиране и планиране на траектория
- 3D сканирана каменна заготовка (заснема действителните размери и повърхностни дефекти)
- CAD модел на резбовани мотиви (напр. релеф, текст, ажур)
- Поправка на модела с помощта на MeshLab/Geomagic
- Генериране на инструментални траектории (G-код) в ArtCAM/PowerMill
-
Оптимизиране на роботизираните траектории чрез симулация в RoboDK/SprutCAM, за да се избегнат особени положения и колизии
Адаптивен процес на резбарство
- Бързо премахване на материала с инструменти с голям диаметър (напр. диамантено фрезовъчно колело с диаметър Φ86 mm)
- Подаване: 1500–3000 mm/min, дълбочина на рязане 3–15 mm (в зависимост от материала)
- Детайлирано резбарство с инструменти с малък диаметър (напр. топлоносова фреза с диаметър Φ2 mm)
- Скорост на подаване: 500–1000 мм/мин, дълбочина на рязане 0,5–1 мм

Защо каменни фабрики в повече от 170 страни по света избират 7-осния робот на Jingyang?
1. Гъвкав и ефективен: Изграден върху вторична разработка на роботи KUKA, 7-осият робот с излишна свобода преодолява мъртвите зони на традиционните 6-оси позиции и поддържа сложни траектории за гравиране (напр. изпразване, релеф).
2. Ултра-точен: Повторяемост на позиционирането < ±0,06 мм. Оснастен с високочестотен шпиндел и диамантени режещи инструменти, грешката е само ±0,1 мм.
3. Интелигентно 3D визионно управление: Лазерно сканиране създава 3D модел на камъка за 10 минути, автоматично оптимизира траекториите на инструментите и намалява отпадъците от материала с 50 %.
4. Адаптивен контрол на силата: Реалновременна обратна връзка регулира силата на рязане, за да се предотврати претоварването на инструмента и да се осигури дълготрайна стабилна работа.
5. Екологично производство: Интелигентната технология за стартиране и спиране на сервомоторите спестява около 25 % енергия в сравнение с традиционното гравиране и намалява запрашаването и шумовото замърсяване с 90 %.
6. Единно решение: Персонализирани решения, обхващащи проектиране, обучение и пълен жизнен цикъл на следпродажбено обслужване. 28 години опит с реални случаи в повече от 170 страни.
В1: Този робот подходящ ли е за размерите на камъните в нашата фабрика?
О1: Максимален обработваем размер 1000×2500 мм, диаметър на въртящата се работна маса – 1000 мм, което обхваща повечето надгробни плочи, статуи и нестандартни части. Възможни са персонализирани решения за специални изисквания.
В2: Трудно ли е управлението? Колко души са необходими?
О2: Офлайн програмиране + 3D визия позволяват управлението от един човек. Предоставя се пълно обучение на китайски/английски език; самостоятелно управление е възможно след 1–2 седмици.
В3: Скъпи ли са инструментите и разходните материали?
О3: Поддържа стандартни диамантени инструменти. Доставяме съвместими инструменти с дълъг срок на служба и висока цена-качество, значително по-евтини от разходите за труд.



