- Přehled
- Specifikace
- Aplikace
- Výhoda
- Často kladené otázky
- Doporučené produkty
Tradiční problémy při řezání kamene — ty známe nejlépe. Proto jsme vyvinuli našeho robotického manipulátoru se 7 osami!!!
Mnoho továren na zpracování kamene stále trpí „složitými reliéfy, které nelze zpracovat, vysokými náklady na práci, příliš velkým odpadem a intenzivním prachem a hlukem.“ Šestiosé roboty se zaseknou v singulárních bodech, ruční řezání dokáže dokončit pouze jeden malý kus za den, využití materiálu je pouhých 60 % a zaměstnanci se denně stěžují na silný prach, hlasitý hluk a vysoké mzdy.
Společnost Jingyang Stone Machinery byla založena 17. dubna 1997. Je to národní vysokotechnologická společnost specializující se na návrh, výzkum a vývoj, výrobu a prodej strojů pro těžbu a zpracování kameniva. Společnost disponuje tovární plochou o rozloze 30 000 m² a komplexní budovou o rozloze 12 000 m², zaměstnává více než 200 zaměstnanců. Naše produkty se prodávají po celém světě, včetně více než 170 zemí, jako jsou Spojené státy americké, Spojené království, Francie a Itálie.


Založeno na sekundárním vývoji robotů KUKA s 7 osami a redundantními stupni volnosti, což překonává tradiční mrtvou zónu polohy 6osého robota a umožňuje složité dráhy řezání (např. vydlabávání a reliéfní opracování). Díky 28leté zkušenosti se stroji pro zpracování kameniva skutečně dosahujeme cíle „stroje nahrazují ruční práci, aby se majitelé mohli soustředit na vydělávání peněz.“

| Položka | Parametr |
|---|---|
| Skutečná zátěž | 210 kg |
| Max. rozpětí paží | 2700 mm |
| Max. rozměr zpracovatelného dílu | 1000 × 2500 mm |
| Průměr rotačního pracovního stolu | 1000 mm |
| Výkon vřetena | 15 kW |
| Max. otáčky vřetene | 18 500 ot./min |
| Přesnost opakovaného polohování | < ± 0,06 mm |
| Podporované nástroje | Hrubovací pila / frézovací nástroj / čelní fréza / broušecí kotouč |
| Software pro offline použití | Sprut CAM |
| Osa 1 | ±185°, 86°/s |
| Osa 2 | 0°/–146°, 84°/s |
| Osa 3 | +155°/–119°, 84°/s |
| Osa 4 | ±350°, 100°/s |
| Osa 5 | ±125°, 110°/s |
| Osa 6 | ±350°, 184°/s |
| Osa 7 | Nekonečná rotace, 84°/s |

Vybaveno vysokofrekvenčním elektrickým vřetenem (≥24 000 ot./min) a diamantovými nástroji; přesnost činí pouze ±0,1 mm.
7osé bionické klouby: napodobují pohyb zápěstí sochaře a umožňují frézování bez mrtvých úhlů ve 360°.
Inteligentní technologie servomotoru pro spouštění a zastavení šetří přibližně 25 % energie oproti tradičnímu frézovacímu zařízení a snižuje rizika způsobená prachem a hlukem o 90 %.

Řešíme přesně ty problémy, které vás každý den trápí:
1. Sochařská tvorba
Bolestivý bod: Ruční vysoce jemné reliéfní a duté řezání jsou příliš pomalá, což ztěžuje dosažení prémiové ceny.
Řešení: 7osý systém spolu s 3D viděním generuje složité dráhy jediným kliknutím; reliéf, text a duté zpracování jsou dokončeny najedou, čímž se prémiovost výrobku zvýší o 200–400 %.
2. Přizpůsobené a nepravidelné zpracování kamene
Bolestivý bod: Mnoho zakřivených ploch, vysoké množství odpadu, využití pouze 60 %.
Řešení: Laserové skenování vytvoří 3D model kamene během 10 minut a automaticky optimalizuje dráhu zpracování, čímž se využití nepravidelného kamene zvýší z 60 % na 85 %.
3. Průmyslové formy
Bolestivý bod: Tradiční keramické a sklolaminátové formy mají dlouhé výrobní cykly a pomalou dodávku.
Řešení: Cyklus od návrhu po hotový výrobek se zkrátil o 60 %, což umožňuje rychlé vytváření prototypů.
Praktické kroky implementace (abyste přesně věděli, jak to funguje):
3D modelování a plánování dráhy
- 3D naskenovaný kamenný polotovar (zachycuje skutečné rozměry a povrchové vady)
- CAD model řezbářských vzorů (např. reliéf, text, průhledné prvky)
- Oprava modelu pomocí MeshLab/Geomagic
- Generování drah nástrojů (G-kód) v ArtCAM/PowerMill
-
Optimalizace trajektorií robotu prostřednictvím simulace v RoboDK/SprutCAM za účelem vyhnutí se singulárním bodům a kolizím
Adaptivní řezbářský proces
- Rychlé odstraňování materiálu pomocí nástrojů s velkým průměrem (např. diamantový frézovací kotouč o průměru Φ86 mm)
- Posuv: 1 500–3 000 mm/min, hloubka řezu 3–15 mm (závisí na materiálu)
- Detailní řezba pomocí nástrojů s malým průměrem (např. kulová fréza o průměru Φ2 mm)
- Rychlost podávání: 500–1 000 mm/min, hloubka řezu 0,5–1 mm

Proč si kamenické továrny ve více než 170 zemích světa vybírají 7osý robot Jingyang?
1. Pružný a účinný: Založen na sekundárním vývoji robotů KUKA; 7osý redundantní návrh volnosti překonává tradiční mrtvé zóny polohy 6osých robotů a umožňuje složité dráhy řezání (např. vyvrtávání dutin, reliéfní řezání).
2. Ultra přesnost: Opakovatelná polohovací přesnost < ±0,06 mm. Vybaven vysokofrekvenčním vřetenem a diamantovými nástroji, chyba činí pouze ±0,1 mm.
3. Inteligentní 3D vidění: Laserové skenování vytvoří 3D model kamene během 10 minut, automaticky optimalizuje dráhy nástrojů a snižuje odpad materiálu o 50 %.
4. Adaptivní řízení síly: Reálná zpětná vazba upravuje řeznou sílu, aby se zabránilo přetížení nástroje a zajistilo dlouhodobě stabilní provoz.
5. Ekologická výroba: Technologie inteligentního startu a zastavení servomotoru šetří přibližně 25 % energie oproti tradičnímu řezacímu zařízení a snižuje rizika prachu a hluku o 90 %.
6. Komplexní služba: Přizpůsobená řešení zahrnující návrh, školení a kompletní životní cyklus po prodeji. 28 let zkušeností s reálnými případy ve více než 170 zemích.
Otázka 1: Je tento robot vhodný pro rozměry kamenů v naší továrně?
Odpověď 1: Maximální zpracovatelný rozměr 1000 × 2500 mm, průměr rotačního pracovního stolu 1000 mm – pokrývá většinu náhrobních kamenů, soch a nepravidelných dílů. Pro zvláštní požadavky jsou k dispozici přizpůsobená řešení.
Otázka 2: Je obsluha obtížná? Kolik lidí je potřeba?
Odpověď 2: Offline programování + 3D vizuální systém umožňuje obsluhu jednou osobou. Poskytujeme úplné školení v čínštině/angličtině; nezávislá obsluha je možná během 1–2 týdnů.
Otázka 3: Jsou nástroje a spotřební materiál drahé?
Odpověď 3: Podporuje standardní diamantové nástroje. Dodáváme kompatibilní nástroje s dlouhou životností a vysokým poměrem cena/výkon, jejich cena je výrazně nižší než náklady na pracovní sílu.



