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Puntos problemáticos tradicionales en el tallado de piedra: los entendemos mejor que nadie. ¡Así nació nuestro brazo robótico de 7 ejes!
Muchas fábricas de procesamiento de piedra siguen luchando contra «bajorrelieves complejos que no pueden realizarse, altos costos laborales, excesivos residuos y polvo y ruido intensos». Los robots de 6 ejes se atascan en puntos de singularidad, el tallado manual solo permite terminar una pequeña pieza al día, el aprovechamiento del material es tan bajo como del 60 %, y los trabajadores se quejan diariamente del intenso polvo, el ruido elevado y los salarios altos.
Jingyang Stone Machinery fue fundada el 17 de abril de 1997. Es una empresa nacional de alta tecnología especializada en el diseño, I+D, producción y comercialización de maquinaria para la minería y el procesamiento de piedra. La empresa cuenta con una fábrica de 30 000 m² y un edificio integral de 12 000 m², además de más de 200 empleados. Nuestros productos se venden en todo el mundo, incluidos más de 170 países como Estados Unidos, el Reino Unido, Francia e Italia.
Desarrollado sobre la base de la robótica KUKA mediante una segunda fase de desarrollo con 7 ejes y grados de libertad redundantes, supera la zona muerta de posturas tradicional de los 6 ejes y permite tallado de trayectorias complejas (como vaciado y relieve). Con 28 años de experiencia en maquinaria para piedra, logramos realmente que «las máquinas sustituyan el trabajo manual para que los empresarios puedan centrarse en generar beneficios».
| ARTÍCULO | Parámetro |
|---|---|
| Carga real | 210 kg |
| Distancia máxima entre brazos | 2700 mm |
| Tamaño máximo procesable | 1000×2500 mm |
| Diámetro de la mesa giratoria | 1000 mm |
| Potencia del husillo | 15 kW |
| Velocidad máxima de rotación del husillo | 18500 rpm/min |
| Precisión de reposicionamiento | ＜ ± 0,06 mm |
| Herramientas compatibles | Sierra de desbaste / Fresa de fresado / Fresa de extremo / Rueda de pulido |
| Software Offline | Sprut CAM |
| Eje 1 | ±185°, 86°/s |
| Eje 2 | 0°/−146°, 84°/s |
| Eje 3 | +155°/−119°, 84°/s |
| Eje 4 | ±350°, 100°/s |
| Eje 5 | ±125° 110°/s |
| Eje 6 | ±350° 184°/s |
| Eje 7 | Rotación infinita 84°/s |
Equipado con un husillo eléctrico de alta frecuencia (≥24 000 rpm) y herramientas de diamante, su precisión es de solo ±0,1 mm.
articulaciones biónicas de 7 ejes: imitan el movimiento de la muñeca del escultor, permitiendo tallar sin ángulos muertos en 360°.
La tecnología inteligente de arranque y parada por motor servo ahorra aproximadamente un 25 % de energía en comparación con los equipos tradicionales de tallado, y reduce los riesgos de polvo y ruido en un 90 %.
Resolvemos exactamente los problemas que le afectan cada día:
1. Escultura artística
Punto problemático: El relieve super fino y el tallado en hueco manual son demasiado lentos, lo que dificulta alcanzar precios premium.
Solución: Un sistema de 7 ejes + visión 3D genera trayectorias complejas con un solo clic; el relieve, el grabado de texto y el tallado en hueco se completan de una sola vez, aumentando el valor premium del producto entre un 200 % y un 400 %.
2. Procesamiento personalizado y de piedra irregular
Punto problemático: Muchas superficies curvas, alto porcentaje de desechos, tasa de aprovechamiento únicamente del 60 %.
Solución: El escaneo láser crea un modelo 3D de la piedra en 10 minutos y optimiza automáticamente la trayectoria de procesamiento, elevando la tasa de aprovechamiento de piedra irregular del 60 % al 85 %.
3. Moldes industriales
Punto problemático: Los ciclos tradicionales de moldes cerámicos y de fibra de vidrio son largos y la entrega es lenta.
Solución: El ciclo desde el diseño hasta el producto terminado se acorta un 60 %, permitiendo la prototipación rápida.
Pasos prácticos de implementación (para que sepa exactamente cómo funciona):
modelado 3D y planificación de trayectorias
- bloque de piedra escaneado en 3D (captura las dimensiones reales y los defectos superficiales)
- Modelo CAD de los patrones de tallado (p. ej., relieve, texto, calados)
- Reparación del modelo mediante MeshLab/Geomagic
- Generación de trayectorias de herramienta (código G) en ArtCAM/PowerMill
-
Optimización de las trayectorias del robot mediante simulación en RoboDK/SprutCAM para evitar singularidades y colisiones
Proceso adaptativo de tallado
- Eliminación rápida de material con herramientas de gran diámetro (p. ej., fresa diamantada de Φ86 mm)
- Velocidad de avance: 1500-3000 mm/min, profundidad de corte de 3-15 mm (según el material)
- Tallado de detalles con herramientas de pequeño diámetro (p. ej., fresa esférica de Φ2 mm)
- Velocidad de avance: 500-1.000 mm/min, profundidad de corte: 0,5-1 mm
¿Por qué las fábricas de piedra de más de 170 países eligen el robot de 7 ejes de Jingyang?
1. Flexible y eficiente: Desarrollado sobre la base del robot KUKA, su diseño redundante de 7 ejes supera las zonas muertas de postura propias de los robots tradicionales de 6 ejes y permite tallados de trayectorias complejas (por ejemplo, vaciado, relieve).
2. Ultra precisión: Precisión de repetición < ±0,06 mm. Equipado con un eje principal de alta frecuencia y herramientas de diamante, el error es únicamente de ±0,1 mm.
3. Visión 3D inteligente: El escaneo láser genera un modelo 3D de la piedra en 10 minutos y optimiza automáticamente las trayectorias de herramienta, reduciendo el desperdicio de material en un 50 %.
4. Control adaptativo de fuerza: La retroalimentación en tiempo real ajusta la fuerza de corte para evitar sobrecargas en la herramienta y garantizar un funcionamiento estable a largo plazo.
5. Fabricación sostenible: La tecnología inteligente de arranque y parada de motores servo ahorra aproximadamente un 25 % de energía en comparación con los equipos tradicionales de tallado y reduce los riesgos derivados del polvo y el ruido en un 90 %.
6. Servicio integral: Soluciones personalizadas que abarcan diseño, formación y posventa durante todo el ciclo de vida. 28 años de experiencia con casos reales en más de 170 países.
P1: ¿Es este robot adecuado para los tamaños de piedra de nuestra fábrica?
R1: Tamaño máximo procesable: 1000 × 2500 mm; diámetro de la mesa giratoria: 1000 mm, lo que cubre la mayoría de las lápidas, esculturas y piezas irregulares. Se ofrecen soluciones personalizadas para requisitos especiales.
P2: ¿Es difícil su operación? ¿Cuántas personas se necesitan?
R2: Programación fuera de línea + visión 3D permiten su operación por una sola persona. Se proporciona formación completa en chino e inglés; es posible operarlo de forma independiente en 1-2 semanas.
P3: ¿Son caras las herramientas y los consumibles?
R3: Admite herramientas diamantadas estándar. Suministramos herramientas compatibles con larga vida útil y alta relación calidad-precio, mucho más bajas que los costes laborales.
