EN
- مرور کلی
- مشخصات
- کاربرد
- برتری
- سوالات متداول
- محصولات پیشنهادی
نقاط دردناک سنتی حکاکی سنگ — ما بهترینها را در این زمینه میفهمیم. بنابراین بازوی رباتیک ۷ محور ما رونمایی شد!!!
بسیاری از کارخانههای پردازش سنگ همچنان با چالشهای «نقشبرداریهای پیچیدهای که امکان انجام آنها وجود ندارد، هزینههای بالای نیروی کار، ضایعات بسیار زیاد و گرد و غبار و صدای شدید» دستوپنجه نرم میکنند. رباتهای ۶ محوره در نقاط تکینگی (Singularities) دچار قفلشدگی میشوند، حکاکی دستی تنها قادر به تکمیل یک قطعه کوچک در روز است، میزان بهرهوری از مواد تنها ۶۰ درصد است و کارگران هر روز از گرد و غبار فراوان، صدای بلند و حقوق بالا شکایت میکنند.
شرکت ماشینآلات سنگ جینگیانگ در تاریخ ۱۷ آوریل ۱۹۹۷ تأسیس شد. این شرکت یک بنگاه فناوری بالا در سطح ملی است که در زمینه طراحی، پژوهش و توسعه، تولید و فروش ماشینآلات معدنکاوی و پردازش سنگ تخصص دارد. این شرکت دارای کارخانهای به مساحت ۳۰٬۰۰۰ متر مربع و ساختمان ترکیبی به مساحت ۱۲٬۰۰۰ متر مربع است و بیش از ۲۰۰ نفر کارمند دارد. محصولات این شرکت در سراسر جهان عرضه میشوند و به بیش از ۱۷۰ کشور از جمله ایالات متحده آمریکا، بریتانیا، فرانسه و ایتالیا صادر میگردند.
این سیستم بر پایه توسعه ثانویه رباتهای KUKA با هفت محور درجه آزادی اضافی ساخته شده است و از منطقه مرده وضعیتی سنتی ششمحوری فراتر رفته و امکان حکاکی مسیرهای پیچیده (مانند توخالیکاری و برجستهکاری) را فراهم میکند. با ۲۸ سال تجربه در زمینه ماشینآلات سنگ، ما واقعاً به این اصل دست یافتهایم که «ماشینها جایگزین کار دستی میشوند تا مدیران بتوانند تمرکز خود را بر سودآوری معطوف سازند.»
| مورد | پارامتر |
|---|---|
| بار واقعی | ۲۱۰ کیلوگرم |
| بیشینه فاصله بین دو انتهای بازو | 2700 میلیمتر |
| بیشینه اندازه قابل پردازش | ۱۰۰۰×۲۵۰۰ میلیمتر |
| قطر میز چرخان | ۱۰۰۰ میلیمتر |
| توان محور | 15 kW |
| بیشینه سرعت چرخش اسپیندل | ۱۸۵۰۰ دور بر دقیقه |
| دقت تکراری موقعیتگذاری | کمتر از ±۰٫۰۶ میلیمتر |
| ابزارهای قابل پشتیبانی | اره پیشبرد / فرز کننده / فرز انتهایی / چرخ صیقلدهنده |
| نرم افزار خارج از خط | اسپروت سیام |
| محور ۱ | ±۱۸۵°، ۸۶°/ثانیه |
| محور ۲ | ۰° تا ۱۴۶°-، ۸۴°/ثانیه |
| محور ۳ | ۱۵۵°+ تا ۱۱۹°-، ۸۴°/ثانیه |
| محور ۴ | ±۳۵۰°، ۱۰۰°/ثانیه |
| محور ۵ | ±۱۲۵°، ۱۱۰°/ثانیه |
| محور ۶ | ±۳۵۰°، ۱۸۴°/ثانیه |
| محور ۷ | چرخش نامحدود با سرعت ۸۴°/ثانیه |
مجهز به شفت الکتریکی با فرکانس بالا (≥۲۴۰۰۰ دور بر دقیقه) و ابزارهای الماسی، دقت آن تنها ±۰٫۱ میلیمتر است.
مفصلهای بیونیکی ۷ محوره: حرکت مچ مجسمهساز را تقلید میکند و امکان حکاکی بدون زاویه مرده در ۳۶۰° را فراهم میسازد.
فناوری هوشمند راهاندازی و توقف موتور سروو، حدود ۲۵٪ انرژی را نسبت به تجهیزات حکاکی سنتی صرفهجویی میکند و خطرات گرد و غبار و صدا را تا ۹۰٪ کاهش میدهد.
ما دقیقاً مشکلاتی را که هر روز شما را آزار میدهند، حل میکنیم:
۱. مجسمهسازی هنری
نقطه درد: برجستهکاری و حکاکی توخالی دستی بسیار ظریف، بسیار کند است و دستیابی به قیمتگذاری ممتاز را دشوار میسازد.
راهحل: سیستم ۷ محوری همراه با بینایی سهبعدی، مسیرهای پیچیده را با یک کلیک تولید میکند؛ برجستهکاری، حکاکی متن و توخالیکاری در یک مرحله انجام میشوند و ارزش افزوده محصول را ۲۰۰ تا ۴۰۰ درصد افزایش میدهند.
۲. پردازش سنگهای سفارشی و نامنظم
نقطه درد: وجود سطوح منحنی متعدد، ضایعات بالا و نرخ بهرهوری تنها ۶۰ درصد.
راهحل: اسکن لیزری در عرض ۱۰ دقیقه یک مدل سهبعدی از سنگ ایجاد میکند و بهطور خودکار مسیر پردازش را بهینهسازی مینماید؛ بنابراین بهرهوری از سنگهای نامنظم از ۶۰ درصد به ۸۵ درصد افزایش مییابد.
۳. قالبهای صنعتی
نقطه درد: چرخه تولید قالبهای سنتی سرامیکی و فیبرگلاس طولانی بوده و زمان تحویل آنها کند است.
راهحل: چرخه طراحی تا تولید نهایی ۶۰ درصد کوتاهتر شده و امکان نمونهسازی سریع فراهم میگردد.
مراحل اجرای عملی (تا دقیقاً بدانید چگونه کار میکند):
مدلسازی سهبعدی و برنامهریزی مسیر
- قالب سنگی اسکنشده سهبعدی (که ابعاد واقعی و نقصهای سطحی را ثبت میکند)
- مدل CAD الگوهای حکاکی (مانند برجستهکاری، متن، کارهای سوراخدار)
- تعمیر مدل با استفاده از نرمافزارهای MeshLab/Geomagic
- تولید مسیرهای ابزار (کد G) در نرمافزارهای ArtCAM/PowerMill
-
بهینهسازی مسیرهای ربات از طریق شبیهسازی در نرمافزارهای RoboDK/SprutCAM بهمنظور جلوگیری از نقاط تکین و برخورد
فرآیند حکاکی تطبیقی
- برداشتن سریع مواد با ابزارهای با قطر بزرگ (مانند چرخ فرز الماس با قطر ۸۶ میلیمتر)
- سرعت پیشروی: ۱۵۰۰ تا ۳۰۰۰ میلیمتر در دقیقه، عمق برش: ۳ تا ۱۵ میلیمتر (وابسته به نوع ماده)
- حکاکی جزئیات با ابزارهای با قطر کوچک (مانند فرز گلولهای با قطر ۲ میلیمتر)
- نرخ تغذیه: ۵۰۰ تا ۱۰۰۰ میلیمتر در دقیقه، عمق برش ۰٫۵ تا ۱ میلیمتر
چرا کارخانههای سنگکاری در بیش از ۱۷۰ کشور جهان ربات ۷ محوره جینگیانگ را انتخاب میکنند؟
۱. انعطافپذیر و کارآمد: بر پایه توسعه ثانویه ربات KUKA ساخته شده، طراحی ۷ محوره با آزادی اضافی، مناطق مرده وضعیتهای سنتی ۶ محوره را از بین میبرد و امکان حکاکی مسیرهای پیچیده (مانند توخالیکاری و برجستهکاری) را فراهم میسازد.
۲. دقت فوقالعاده: دقت تکرار موقعیتیابی کمتر از ±۰٫۰۶ میلیمتر. مجهز به موتور اسپیندل با فرکانس بالا و ابزارهای الماسی، خطای کلی تنها ±۰٫۱ میلیمتر است.
۳. بینایی هوشمند سهبعدی: اسکن لیزری در عرض ۱۰ دقیقه یک مدل سهبعدی از سنگ ایجاد میکند، مسیرهای ابزار را بهصورت خودکار بهینهسازی کرده و ضایعات مواد را ۵۰٪ کاهش میدهد.
۴. کنترل نیروی تطبیقی: بازخورد بلادرنگ، نیروی برش را بهطور پویا تنظیم کرده و از بار اضافی روی ابزار جلوگیری کرده و عملکرد پایدار بلندمدت را تضمین میکند.
۵. تولید سبز: فناوری راهاندازی و توقف هوشمند موتورهای سروو، حدود ۲۵٪ انرژی را نسبت به تجهیزات سنتی حکاکی صرفهجویی میکند و خطرات گرد و غبار و صدا را ۹۰٪ کاهش میدهد.
۶. خدمات تکمرحلهای: راهحلهای سفارشیسازیشده شامل طراحی، آموزش و پشتیبانی پس از فروش در تمام مراحل عمر محصول. ۲۸ سال تجربه با موارد واقعی در بیش از ۱۷۰ کشور.
سوال ۱: آیا این ربات برای ابعاد سنگهای موجود در کارخانه ما مناسب است؟
پاسخ ۱: بیشترین اندازه قابل پردازش: ۱۰۰۰×۲۵۰۰ میلیمتر؛ قطر میز چرخان: ۱۰۰۰ میلیمتر؛ که اکثر سنگهای قبر، مجسمهها و قطعات نامنظم را پوشش میدهد. راهحلهای سفارشیسازیشده برای نیازهای خاص نیز ارائه میشود.
سوال ۲: آیا کار با این ربات دشوار است؟ چند نفر برای بهرهبرداری لازم است؟
پاسخ ۲: برنامهریزی آفلاین + بینایی سهبعدی امکان بهرهبرداری توسط یک نفر را فراهم میکند. آموزش کامل به زبانهای چینی و انگلیسی ارائه میشود؛ و بهرهبرداری مستقل در عرض ۱ تا ۲ هفته امکانپذیر است.
سوال ۳: ابزارها و مواد مصرفی گران هستند؟
پاسخ ۳: این سیستم از ابزارهای الماسی استاندارد پشتیبانی میکند. ما ابزارهای متناظر با عمر طولانی و عملکرد اقتصادی بالا تأمین میکنیم که هزینهشان بسیار پایینتر از هزینههای نیروی کار است.
