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पारंपरिक पत्थर उत्कीर्णन की समस्याएँ — हम इन्हें सबसे अच्छी तरह समझते हैं। इसलिए हमारी 7-अक्ष रोबोट भुजा बनाई गई !!!
कई पत्थर प्रसंस्करण कारखाने अभी भी 'जटिल राहत चित्रों का निर्माण नहीं किया जा सकना, श्रम लागत में वृद्धि, अत्यधिक सामग्री अपव्यय, तथा भारी धूल और शोर' जैसी समस्याओं से जूझ रहे हैं। 6-अक्ष रोबोट सिंगुलैरिटी बिंदुओं पर अटक जाते हैं, हाथ से की गई नक्काशी में प्रतिदिन केवल एक छोटा सा टुकड़ा ही पूरा किया जा सकता है, सामग्री का उपयोग केवल 60% तक ही सीमित है, और श्रमिक प्रतिदिन भारी धूल, तीव्र शोर तथा उच्च मजदूरी के कारण शिकायत करते हैं।
जिंगयांग स्टोन मशीनरी की स्थापना 17 अप्रैल, 1997 को की गई थी। यह एक राष्ट्रीय उच्च-तकनीकी उद्यम है जो पत्थर के खनन और संसाधन मशीनरी के डिज़ाइन, अनुसंधान एवं विकास, उत्पादन और बिक्री में विशेषज्ञता रखता है। कंपनी के पास 30,000 वर्ग मीटर का कारखाना और 12,000 वर्ग मीटर की एक समग्र इमारत है, जिसमें 200 से अधिक कर्मचारी कार्यरत हैं। हमारे उत्पाद विश्व भर में बेचे जाते हैं, जिनमें संयुक्त राज्य अमेरिका, यूनाइटेड किंगडम, फ्रांस और इटली सहित 170 से अधिक देश शामिल हैं।


KUKA रोबोट के द्वितीयक विकास पर आधारित, जिसमें 7-अक्षीय अतिरेकी स्वतंत्रता की डिग्रियाँ हैं, यह पारंपरिक 6-अक्षीय मुद्रा मृत क्षेत्र को तोड़ता है और जटिल पथ उत्कीर्णन (जैसे खोखलापन और राहत) का समर्थन करता है। 28 वर्षों के पत्थर मशीनरी के अनुभव के साथ, हम वास्तव में 'मशीनें मानव श्रम का स्थान लेती हैं ताकि मालिक धन कमाने पर ध्यान केंद्रित कर सकें' को प्राप्त करते हैं।

| वस्तु | पैरामीटर |
|---|---|
| वास्तविक भार | 210 किलोग्राम |
| अधिकतम भुजा फैलाव | 2700 मिमी |
| अधिकतम संसाध्य आकार | 1000×2500 मिमी |
| घूर्णन कार्य मेज का व्यास | 1000 मिमी |
| स्पिंडल पावर | 15 KW |
| स्पिंडल की अधिकतम घूर्णन गति | 18500 आरपीएम/मिनट |
| पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता | < +/- 0.06 मिमी |
| समर्थित उपकरण | रफिंग सॉ / मिलिंग कटर / एंड मिल / पॉलिशिंग व्हील |
| ऑफ़लाइन सॉफ्टवेयर | स्प्रुट सीएम |
| अक्ष 1 | +/−185° 86°/s |
| अक्ष 2 | 0°/−146° 84°/s |
| अक्ष 3 | +155°/−119° 84°/s |
| अक्ष 4 | +/−350° 100°/s |
| एक्सिस 5 | ±125° 110°/सेकंड |
| एक्सिस 6 | ±350° 184°/सेकंड |
| एक्सिस 7 | अनंत घूर्णन 84°/सेकंड |

उच्च-आवृत्ति विद्युत स्पिंडल (≥24,000 आरपीएम) और हीरे के उपकरणों के साथ लैस, इसकी सटीकता केवल ±0.1 मिमी है।
7-एक्सिस बायोनिक जोड़: मूर्तिकार की कलाई की गति की नकल करते हैं, जिससे 360° बिना अंधे कोण के उकेरना संभव हो जाता है।
सर्वो मोटर बुद्धिमान प्रारंभ-समाप्ति तकनीक पारंपरिक उकेरने के उपकरणों की तुलना में लगभग 25% ऊर्जा बचाती है, और धूल तथा शोर के खतरों को 90% तक कम कर देती है।

हम ठीक वे समस्याएँ हल करते हैं जो आपको रोज़ाना परेशान करती हैं:
1. कला मूर्तिकल्पना
समस्या: मैनुअल सुपर-फाइन रिलीफ और खोखली काटने की प्रक्रिया बहुत धीमी है, जिससे प्रीमियम मूल्य निर्धारण प्राप्त करना कठिन हो जाता है।
समाधान: 7-अक्ष + 3D दृष्टि प्रणाली एक क्लिक में जटिल पथ उत्पन्न करती है; रिलीफ, लेखन और खोखलापन एक ही बार में पूरे हो जाते हैं, जिससे उत्पाद के प्रीमियम में 200%-400% की वृद्धि होती है।
2. कस्टम एवं अनियमित पत्थर प्रसंस्करण
समस्या: कई वक्राकार सतहें, उच्च अपशिष्ट, उपयोग दर केवल 60%।
समाधान: लेज़र स्कैनिंग 10 मिनट में एक 3D पत्थर मॉडल बनाती है और स्वचालित रूप से प्रसंस्करण पथ का अनुकूलन करती है, जिससे अनियमित पत्थर के उपयोग की दर 60% से बढ़कर 85% हो जाती है।
3. औद्योगिक छाँचें
समस्या: पारंपरिक सिरेमिक और फाइबरग्लास छाँचों के निर्माण चक्र लंबे होते हैं और डिलीवरी धीमी होती है।
समाधान: डिज़ाइन से तैयार उत्पाद तक के चक्र को 60% तक कम किया गया, जिससे त्वरित प्रोटोटाइपिंग संभव हो गई।
व्यावहारिक कार्यान्वयन चरण (ताकि आपको सटीक रूप से समझ आए कि यह कैसे काम करता है):
3D मॉडलिंग और पथ योजना
- 3D स्कैन किया गया पत्थर का खाली टुकड़ा (वास्तविक आयामों और सतह के दोषों को पकड़ता है)
- उकेरने के पैटर्न का CAD मॉडल (जैसे, राहत चित्रण, लेखन, खुला कार्य)
- MeshLab/Geomagic का उपयोग करके मॉडल मरम्मत
- ArtCAM/PowerMill में टूलपाथ (G-कोड) उत्पन्न करना
-
RoboDK/SprutCAM सिमुलेशन के माध्यम से रोबोट के प्रक्षेपवक्र का अनुकूलन करना, जिससे विशेषता बिंदुओं (सिंगुलैरिटीज़) और टक्करों से बचा जा सके
अनुकूलनशील उकेरने की प्रक्रिया
- बड़े व्यास के उपकरणों के साथ तीव्र सामग्री निकालना (जैसे, Φ86mm हीरा मिलिंग व्हील)
- फीड दर: 1,500–3,000 मिमी/मिनट, कटिंग गहराई 3–15 मिमी (सामग्री के आधार पर)
- छोटे व्यास के उपकरणों के साथ विस्तृत उकेरना (जैसे, Φ2mm बॉल-नोज़ कटर)
- फीड दर: 500-1,000 मिमी/मिनट, कटिंग गहराई 0.5-1 मिमी

विश्व भर के 170 से अधिक देशों में पत्थर के कारखाने जिंगयांग के 7-अक्ष रोबोट का चुनाव क्यों करते हैं?
1. लचीला और कुशल: KUKA रोबोट द्वारा द्वितीयक विकास पर आधारित, 7-अक्ष अतिरेक स्वतंत्रता डिज़ाइन पारंपरिक 6-अक्ष मुद्रा मृत क्षेत्रों को तोड़ता है और जटिल पथ उत्कीर्णन (जैसे, खोखला करना, राहत उत्कीर्णन) का समर्थन करता है।
2. अत्यधिक सटीकता: दोहराव स्थिति सटीकता < ±0.06 मिमी। उच्च-आवृत्ति स्पिंडल और हीरे के उपकरणों के साथ सुसज्जित, त्रुटि केवल ±0.1 मिमी है।
3. बुद्धिमान 3D दृष्टि: लेज़र स्कैनिंग 10 मिनट में एक 3D पत्थर मॉडल बनाती है, स्वचालित रूप से उपकरण पथों का अनुकूलन करती है, जिससे सामग्री का अपव्यय 50% तक कम हो जाता है।
4. अनुकूलनशील बल नियंत्रण: वास्तविक समय प्रतिक्रिया कटिंग बल को समायोजित करती है ताकि उपकरण अतिभार से बचा जा सके और लंबे समय तक स्थिर संचालन सुनिश्चित किया जा सके।
5. हरित विनिर्माण: सर्वो मोटर बुद्धिमान प्रारंभ-स्टॉप तकनीक पारंपरिक उत्कीर्णन उपकरणों की तुलना में लगभग 25% ऊर्जा बचाती है और धूल और शोर के खतरों को 90% तक कम करती है।
6. एकल-स्टॉप सेवा: डिज़ाइन, प्रशिक्षण और पूर्ण जीवन चक्र के बाद की बिक्री सहायता सहित अनुकूलित समाधान। 170 से अधिक देशों में वास्तविक मामलों के साथ 28 वर्षों का अनुभव।
प्रश्न 1: क्या यह रोबोट हमारे कारखाने में उपलब्ध पत्थर के आकारों के लिए उपयुक्त है?
उत्तर 1: अधिकतम संसाध्य आकार 1000×2500 मिमी, घूर्णन वर्कटेबल का व्यास 1000 मिमी, जो अधिकांश कब्र के पत्थरों, मूर्तियों और अनियमित टुकड़ों को कवर करता है। विशेष आवश्यकताओं के लिए अनुकूलित समाधान उपलब्ध हैं।
प्रश्न 2: संचालन कठिन है? कितने लोगों की आवश्यकता होती है?
उत्तर 2: ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग + 3D विज़न के कारण एक व्यक्ति द्वारा संचालन संभव है। पूर्ण चीनी/अंग्रेज़ी प्रशिक्षण प्रदान किया जाता है; 1-2 सप्ताह में स्वतंत्र रूप से संचालन करना संभव है।
प्रश्न 3: क्या उपकरण और खपत वस्तुएँ महंगी हैं?
उत्तर 3: मानक हीरे के उपकरणों का समर्थन करता है। हम लंबे सेवा जीवन और उच्च लागत-प्रदर्शन वाले मिलान वाले उपकरणों की आपूर्ति करते हैं, जो श्रम लागत से काफी कम हैं।



