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Punti critici della scultura tradizionale su pietra — li conosciamo meglio di chiunque altro. Ecco quindi il nostro braccio robotico a 7 assi!!!
Molte fabbriche di lavorazione della pietra continuano a lottare con problemi quali «bassorilievi complessi non realizzabili, costi del lavoro elevati, sprechi eccessivi e polvere e rumore intensi». I robot a 6 assi si bloccano nei punti di singolarità, l’intaglio manuale consente di completare un solo piccolo pezzo al giorno, il rendimento dei materiali è basso come il 60% e i lavoratori si lamentano quotidianamente della forte presenza di polvere, del rumore elevato e degli stipendi troppo alti.
Jingyang Stone Machinery è stata fondata il 17 aprile 1997. È un’impresa nazionale ad alta tecnologia specializzata nella progettazione, nella ricerca e sviluppo, nella produzione e nella vendita di macchinari per l’estrazione e la lavorazione delle pietre. L’azienda dispone di uno stabilimento di 30.000 m² e di un edificio multifunzionale di 12.000 m², con oltre 200 dipendenti. I nostri prodotti sono venduti in tutto il mondo, compresi più di 170 paesi quali Stati Uniti, Regno Unito, Francia e Italia.
Basato sullo sviluppo secondario dei robot KUKA con 7 assi e gradi di libertà ridondanti, supera la zona morta di posizionamento tipica dei tradizionali robot a 6 assi e supporta incisioni su percorsi complessi (ad esempio, scavo cavo e bassorilievo). Con 28 anni di esperienza nel settore delle macchine per la lavorazione della pietra, realizziamo concretamente la frase: «Le macchine sostituiscono il lavoro manuale, così i dirigenti possono concentrarsi sul generare profitti».
| Voce | Parametro |
|---|---|
| Carico effettivo | 210 kg |
| Apertura massima bracci | 2700 mm |
| Dimensione massima lavorabile | 1000×2500 mm |
| Diametro del tavolo rotante | 1000 mm |
| Potenza del mandrino | 15 kW |
| Velocità di rotazione massima del mandrino | 18500 giri/min |
| Precisione di ripetizione della posizione | < ± 0,06 mm |
| Utensili supportati | Sega per sgrossatura / Fresa / Fresatrice frontale / Ruota di lucidatura |
| Software Offline | Sprut CAM |
| Asse 1 | ±185° 86°/s |
| Asse 2 | 0°/−146° 84°/s |
| Asse 3 | +155°/−119° 84°/s |
| Asse 4 | ±350° 100°/s |
| Asse 5 | ±125° 110°/s |
| Asse 6 | ±350° 184°/s |
| Asse 7 | Rotazione infinita 84°/s |
Dotato di un mandrino elettrico ad alta frequenza (≥24.000 giri/min) e di utensili in diamante, la precisione è di soli ±0,1 mm.
giunti bionici a 7 assi: imitano il movimento del polso dello scultore, consentendo una lavorazione a 360° senza angoli morti.
La tecnologia intelligente di avvio/arresto del motore servo consente un risparmio energetico pari al 25% circa rispetto alle tradizionali macchine per intaglio e riduce i rischi legati a polvere e rumore del 90%.
Risolviamo esattamente i problemi che vi affliggono ogni giorno:
1. Scultura artistica
Punto critico: Il rilievo manuale estremamente fine e la scolpitura a intaglio sono troppo lente, rendendo difficile ottenere prezzi premium.
Soluzione: Un sistema a 7 assi abbinato alla visione 3D genera percorsi complessi con un solo clic; rilievo, incisione di testo e scolpitura a intaglio vengono completati in un’unica operazione, incrementando il valore premium del prodotto del 200%-400%.
2. Lavorazione su misura e irregolare di pietra
Punto critico: Numerose superfici curve, elevato scarto, tasso di utilizzo pari soltanto al 60%.
Soluzione: La scansione laser crea un modello 3D della pietra in 10 minuti e ottimizza automaticamente il percorso di lavorazione, aumentando il tasso di utilizzo della pietra irregolare dal 60% all’85%.
3. Stampi industriali
Punto critico: I cicli tradizionali per stampi in ceramica e fibra di vetro sono lunghi e le consegne lente.
Soluzione: Il ciclo che va dalla progettazione al prodotto finito è ridotto del 60%, consentendo una prototipazione rapida.
Passaggi pratici di implementazione (per sapere esattamente come funziona):
modellazione 3D e pianificazione del percorso
- blocco di pietra acquisito tramite scansione 3D (rileva le dimensioni effettive e i difetti superficiali)
- Modello CAD dei motivi di scultura (ad es. bassorilievo, testo, traforo)
- Riparazione del modello con MeshLab/Geomagic
- Generazione dei percorsi utensile (codice G) in ArtCAM/PowerMill
-
Ottimizzazione delle traiettorie del robot tramite simulazione in RoboDK/SprutCAM per evitare singolarità e collisioni
Processo adattivo di scultura
- Rimozione rapida del materiale con utensili di grande diametro (ad es. fresa diamantata da Φ86 mm)
- Velocità di avanzamento: 1.500–3.000 mm/min, profondità di taglio 3–15 mm (dipendente dal materiale)
- Scultura dei dettagli con utensili di piccolo diametro (ad es. fresa a sfera da Φ2 mm)
- Velocità di avanzamento: 500-1.000 mm/min, profondità di taglio 0,5-1 mm
Perché le fabbriche di pietra in oltre 170 paesi nel mondo scelgono il robot a 7 assi di Jingyang?
1. Flessibile ed efficiente: basato sullo sviluppo secondario del robot KUKA, il design ridondante a 7 assi supera le zone morte di posizionamento tipiche dei tradizionali robot a 6 assi e supporta la lavorazione di percorsi complessi (ad esempio, scavatura, bassorilievo).
2. Ultra-precisione: accuratezza di ripetizione < ±0,06 mm. Dotato di mandrino ad alta frequenza e utensili diamantati, l’errore è soltanto di ±0,1 mm.
3. Visione 3D intelligente: la scansione laser genera un modello 3D della pietra in 10 minuti, ottimizza automaticamente i percorsi utensile, riducendo gli sprechi di materiale del 50%.
4. Controllo adattivo della forza: il feedback in tempo reale regola la forza di taglio per prevenire il sovraccarico dell’utensile e garantire un funzionamento stabile a lungo termine.
5. Produzione sostenibile: la tecnologia intelligente di avvio/fermo del motore servo consente un risparmio energetico pari al 25% rispetto agli equipaggiamenti tradizionali per intaglio e riduce i rischi derivanti da polvere e rumore del 90%.
6. Servizio one-stop: Soluzioni personalizzate che coprono progettazione, formazione e assistenza post-vendita per l’intero ciclo di vita. 28 anni di esperienza con casi reali in oltre 170 paesi.
Q1: Questo robot è adatto alle dimensioni delle pietre presenti nella nostra fabbrica?
R1: Dimensione massima lavorabile: 1000 × 2500 mm; diametro del tavolo rotante: 1000 mm; copre la maggior parte delle lapidi, sculture e pezzi irregolari. Sono disponibili soluzioni personalizzate per esigenze particolari.
Q2: L’operazione è complessa? Quante persone sono necessarie?
R2: La programmazione offline abbinata alla visione 3D consente il funzionamento da parte di una sola persona. Viene fornita una formazione completa in cinese/inglese; l’operatività autonoma è possibile entro 1-2 settimane.
Q3: Gli utensili e i materiali di consumo sono costosi?
R3: Supporta utensili diamantati standard. Forniamo utensili abbinati, con lunga durata e ottimo rapporto costo-prestazioni, molto inferiori ai costi del lavoro.
