EN
- Შესატანად
- Სპეციფიკაცია
- Გამოყენება
- Უპირატესობა
- Ხშირად დასმული კითხვები
- Რეკომენდებული პროდუქტები
Ტრადიციული ქვის კერძობანის პრობლემები — ჩვენ უკეთესად ვხვდებით მათ. ამიტომ ჩვენი 7 ღერძიანი რობოტის მანიპულატორი გამოვიდა !!!
Ბევრი ქვის დამუშავების ქარხანა ჯერ კიდევ ბრძვინდება „რთული რელიეფების შესრულების შეუძლებლობას, მაღალ სამუშაო ძალის ხარჯს, ჭარბ ნარჩენებს და მძაფრ მტვერსა და ხმაურს“. 6 ღერძიანი რობოტები სინგულარობის წერტილებში იჩერებიან, ხელით კერპების შესრულება ერთ დღეში მხოლოდ ერთი პატარა ნიმუშის დამზადებას შეძლებს, მასალის გამოყენების ეფექტურობა 60%-მდე ეშვება, ხოლო მუშაკები ყოველდღიურად მტვერს, ხმაურს და მაღალ ხელფასს უჩივიან.
Цзинъян Стоун Машинери დაარსდა 1997 წლის 17 აპრილს. ეს არის ეროვნული მაღალტექნოლოგიური საწარმო, რომელიც სპეციალიზდება ქვის მოძიებისა და დამუშავების მანქანების დიზაინში, კვლევაში და განვითარებაში, წაროებაში და გაყიდვებში. კომპანიას აქვს 30 000 მ²-იანი საწარმო და 12 000 მ²-იანი კომპლექსური შენობა, სადაც მუშაობს 200-ზე მეტი თანამშრომელი. ჩვენი პროდუქტები გაყიდვას ახდენს მთელს მსოფლიოში, მათ შორის 170-ზე მეტ ქვეყანაში, როგორიცაა აშშ, გაერთიანებული სამეფო, საფრანგეთი და იტალია.
Შექმნილია KUKA რობოტის მეორადი განვითარების საფუძველზე, 7 ღერძიანი რედუნდანტული თავისუფალი ხარისხებით, რაც არღელავს ტრადიციული 6 ღერძიანი პოზიციის მკვდარ ზონას და ხელს უწყობს რთული ტრაექტორიის გამოკვეთას (მაგალითად, შიგნიდან გამოკვეთა და რელიეფი). 28 წლიანი გამოცდილობით ქვის მანქანების სფეროში, ჩვენ ნამდვილად აღწევთ „მანქანების ადამიანური შრომის ჩანაცვლებას, რათა მესაკუთრეები შეძლონ მოგების შექმნაზე კონცენტრირება“.
| Ნივთი | Პარამეტრი |
|---|---|
| Რეალური ტოლი | 210 კგ |
| Მაქს. ხელების გაშლილობა | 2700 მმ |
| Მაქს. დამუშავებადი ზომა | 1000×2500 მმ |
| Ბრუნვის სამუშაო მაგიდის დიამეტრი | 1000 მმ |
| Სპინდლის სიმძლავრე | 15 kW |
| Სპინდელის მაქს. ბრუნვის სიჩქარე | 18500 საათში ბრუნვა |
| Განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე | ＜ +/- 0.06 მმ |
| Მხარდაჭერილი ინსტრუმენტები | Გასაფინებლად მოსაჭრელი ხელსაწყო / მილინგის კვეთილი / ბოლოს მოსაჭრელი ხელსაწყო / პოლირების დისკი |
| Offline Software | Sprut CAM |
| Ღერძი 1 | ±185° 86°/წმ |
| Ღერძი 2 | 0°/-146° 84°/წმ |
| Ღერძი 3 | +155°/-119° 84°/წმ |
| Ღერძი 4 | ±350° 100°/წმ |
| Ღერძი 5 | ±125° 110°/წმ |
| Ღერძი 6 | ±350° 184°/წმ |
| Ღერძი 7 | Უსასრულო ბრუნვა 84°/წმ |
Გამოიყენება მაღალი სიხშირის ელექტრო სპინდელი (≥24 000 აბრუნება/წუთში) და დიამანტის ინსტრუმენტები, სიზუსტე შეადგენს მხოლოდ ±0,1 მმ.
7-ღერძიანი ბიონიკური სახსრები: არეპლიკირებს მოქანდაკის ხელის მოძრაობას, რაც საშუალებას აძლევს 360° მიმართულებით მოკლებული კუთხეების გარეშე მოჭრას.
Სერვო მოძრავი ინტელექტუალური ჩართვის/გამორთვის ტექნოლოგია ენერგიის მოხმარებას შეამცირებს დაახლოებით 25%-ით ტრადიციული მოჭრების მოწყობილობების შედარებით და დააკლებს მტვერსა და ხმაურს 90%-ით.
Ჩვენ ზუსტად ამოვხსნით იმ პრობლემებს, რომლებიც ყოველდღიურად აიძულებთ გამოიძიოთ:
1. ხელოვნური სკულპტურა
Პრობლემა: ხელით შესრულებული ძალიან ფინე რელიეფი და ღრმა გამოკვეთა ძალიან بطიელია, რაც ხელს უწყობს cao-ხარისხიანი ფასდაკლების მიღწევას.
Ამოხსნა: 7 ღერძიანი + 3D ხედვა ერთ დაჭერით ქმნის რთულ ტრაექტორიებს; რელიეფი, ტექსტი და ღრმა გამოკვეთა ერთდროულად შესრულდება, რაც პროდუქტის ღირებულებას 200%-400%-ით ამაღლებს.
2. ინდივიდუალური და არეგულარული ქვის დამუშავება
Პრობლემა: ბევრი მრუდი ზედაპირი, მაღალი ნარჩენები, გამოყენების კოეფიციენტი მხოლოდ 60%.
Ამოხსნა: ლაზერული სკანირება 10 წუთში ქმნის 3D ქვის მოდელს და ავტომატურად ოპტიმიზაციას ახდენს დამუშავების ტრაექტორიას, რაც არეგულარული ქვის გამოყენების კოეფიციენტს 60%-დან 85%-მდე ამაღლებს.
3. სამრეწლო ფორმები
Პრობლემა: ტრადიციული კერამიკული და ფიბერგლასის ფორმების წარმოების ციკლი გრძელია და მიწოდება ნელი.
Ამოხსნა: დიზაინიდან სრულად დამზადებულ პროდუქტამდე გასული დრო 60%-ით შემცირდა, რაც სწრაფი პროტოტიპირების შესაძლებლობას აძლევს.
Პრაქტიკული განხორციელების ეტაპები (რათა ზუსტად იცოდეთ, როგორ მუშაობს):
3D მოდელირება და ტრაექტორიის გეგმარება
- 3D სკანირებული ქვის ნაკრები (რეალური გაზომვებისა და ზედაპირის დეფექტების დაფიქსირება)
- Კერვის ნიმუშების CAD მოდელი (მაგ., რელიეფი, ტექსტი, ღია ნაკერი)
- Ქსელის შეკეთება MeshLab/Geomagic-ის საშუალებით
- ArtCAM/PowerMill-ში ხელსაწყოების ტრაექტორიების (G-კოდის) გენერირება
-
RoboDK/SprutCAM სიმულაციის საშუალებით რობოტის ტრაექტორიების ოპტიმიზაცია სინგულარობებისა და შეჯახებების თავიდან ასაცილებლად
Ადაპტური კერვის პროცესი
- Დიდი დიამეტრის ხელსაწყოებით სწრაფი მასალის მოშორება (მაგ., Φ86 მმ დიამონდის მილინგის ბრუნვა)
- Მიმდინარე სიჩქარე: 1500–3000 მმ/წთ, კვეთის სიღრმე 3–15 მმ (მასალის მიხედვით)
- Პატარა დიამეტრის ხელსაწყოებით დეტალური კერვი (მაგ., Φ2 მმ ბურღის ბურღი)
- Საკვების მიწოდების სიჩქარე: 500–1000 მმ/წუთი, კვეთის სიღრმე 0,5–1 მმ
Რატომ აირჩევენ მსოფლიოს 170-ზე მეტი ქვის საწარმო ჯინგიანგის 7 ღერძიან რობოტს?
1. მოქნილობა და ეფექტურობა: შექმნილია KUKA რობოტის მეორადი განვითარების ძირზე; 7 ღერძიანი ზეჭარდებული თავისუფლების დიზაინი არღელავს ტრადიციული 6 ღერძიანი პოზიციების მკვდარ ზონებს და ხელს უწყობს რთული ტრაექტორიების კვეთას (მაგ., შიგნიდან გამოკვეთა, რელიეფი).
2. ულტრა-სიზუსტე: მეორედ დასადგენად განსაკუთრებული სიზუსტე < ±0,06 მმ. დაკომპლექტებულია მაღალი სიხშირის სპინდელით და დიამანტენი ინსტრუმენტებით; შეცდომა მხოლოდ ±0,1 მმ-ია.
3. ინტელექტუალური 3D ხედვა: ლაზერული სკანირება 10 წუთში ქმნის ქვის 3D მოდელს, ავტომატურად ოპტიმიზაციას ახდენს ინსტრუმენტის ტრაექტორიებს და მასალის დანაკარგს 50%-ით ამცირებს.
4. ადაპტური ძალის კონტროლი: რეალურ დროში მიღებული მონაცემები არეგულირებს კვეთის ძალას, რათა თავიდან აიცილოს ინსტრუმენტის გადატვირთვა და გარანტირდეს გრძელვადი სტაბილური ექსპლუატაცია.
5. ეკოლოგიური წარმოება: სერვო მოძრავი ინტელექტუალური ჩართვა-გამორთვის ტექნოლოგია 25%-ით ამცირებს ენერგიის მოხმარებას ტრადიციული კვეთის მოწყობილობებთან შედარებით და 90%-ით ამცირებს მტვერსა და ხმაურს.
6. ერთი ადგილზე მომსახურება: ინდივიდუალურად შექმნილი ამონახსნები დიზაინის, ტრენინგის და სრული ცხოვრების ციკლის შემდგომი მომსახურების ჩათვლით. 28 წლიანი გამოცდილობა და რეალური შემთხვევები 170-ზე მეტ ქვეყანაში.
Კითხვა 1: ეს რობოტი შესაფერებელია ჩვენს ქარხანაში არსებული ქვის ზომებისთვის?
Პასუხი 1: მაქსიმალური დამუშავებადი ზომა — 1000×2500 მმ, ბრუნვადი სამუშაო მაგიდის დიამეტრი — 1000 მმ, რაც მოიცავს უმეტესობას სასაფლაოს ქვების, სკულპტურების და არეგულარული ფორმის ნაკეთობების.
Კითხვა 2: მართვა რთულია? რამდენი ადამიანი არის საჭიროებული?
Პასუხი 2: ოფლაინ პროგრამირება + 3D ხედვა საშუალებას აძლევს ერთ ადამიანს მართვის. მიმდინარეობს სრული ჩინური/ინგლისური ტრენინგი; დამოუკიდებლად მართვა შესაძლებელია 1–2 კვირაში.
Კითხვა 3: ინსტრუმენტები და მოხმარებლის ნაკლებად გამოყენებადი ნაკეთობები ძვირადღირებულია?
Პასუხი 3: მხარს უჭერს სტანდარტულ დიამანტენი ინსტრუმენტებს. ჩვენ მივაწოდებთ შესატყოლებლად შერჩეულ ინსტრუმენტებს გრძელი სამსახურის ხანგრძლივობით და მაღალი ეფექტურობით, რაც მნიშვნელოვნად ნაკლებია სამუშაო ძალის ხარჯებზე.
