EN
- Тойм
- Тодорхойлолт
- Хэрэглээ
- Давуу тал
- Түүнчлэн асууж болох асуултууд
- Санал болгож буй бүтээлүүд
Уламжлалт чулууны зурагт хийгдэх хүнхрүүл — бид түүнийг хамгийн сайн ойлгож бүтээж, 7 тэнхлэгт робот хуруу гар бүтээж вышла!!!
Олон чулуун бүтээл үйлдвэрлэх үйлдвэрт хүртэл «нарийн дархан бүтээлүүдийг үйлдвэрлэх боломжгүй, хүчирхүүлд хөлс их, хаягдмур хэт их, хүчтэр хорхой ба шуугиан» гэсэн асуудал үлдсэн. 6 тэнхлэгт роботууд сингуляр цэгт зогсож, гараар дархан бүтээл үйлдвэрлэх замаар нэг өдөрт зөвхөн жижиг нэг хэсгийг л дуусгаж чадаж, материал ашиглалт 60%-иас доош бөгсөн, ажилчид үүрдүүдийн хүчтэр хорхой, хүчтэр шуугиан, өндөр хөлс гэсэн асуудлуудын тухайд өдөрт нь гомдож буй.
Цзинъянь Бүүдүүн Төхөөрөмжийн Үйлдвэр 1997 оны 4 сарын 17-нд байгуулагдж. Энэхүү компани нь бүүдүүн добыт, бүүдүүн боловсруулалтын төхөөрөмжийн дизайн, НИШ, үйлдвэрлэл, борлуулалтанд онцгой анхаарал хандуулдаг улсын өндөр технологийн аж ахуйн нэгж юм. Компанийн үйлдвэр нь 30 000 м² талбайг, нийт хүрээлэн бүүрдүүлсэн барилга нь 12 000 м² талбайг эзэлдаг, ажилтнуудын тоо 200-с илүү. Бидний бүүдүүн төхөөрөмжийн бүтээдүүр дэлхийн дөрвөн талаар борлуулдаг, Америк, Британи, Франц, Итали гэх мэт 170-с илүү улс руу хүрч байна.
KUKA роботын хоёрдогч хөгжүүлэлт дээр суурилан 7 тэнхлэгт давхар зөвшөөрөлт чөлөөт зэргүүдтэй, традициональ 6 тэнхлэгт байрлалын үйлдэх чадваргүй бүсийг давж, нарийн замын бүүдүүн хөөрхийн (жишээ нь: дотогш хөөрхийн, рельеф) хийцүүдийг дэмжинэ. 28 жилийн бүүдүүн төхөөрөмжийн туршлагатай бид үнэнхүү «машинаа хүмүүнүүдийн оронд ажиллуулж, захиралууд үлдсэн цагт ашиг олохонд анхаарал хандуулж» чадаж байна.
| Зүйл | Параметр |
|---|---|
| Бодит ачаалал | 210 Кг |
| Хамгийн их хурууны хоорондын зай | 2700 мм |
| Хамгийн их боловсруулж болох хэмжээ | 1000×2500 мм |
| Эргүүлэх ажлын хавтгайны диаметр | 1000 мм |
| Спиндлийн хүч | 15 KW |
| Төвхнүүрийн хамгийн их эргүүлэх хурд | 18500 об/мин |
| Давтагдах байрлалын нарийвчлал | ＜ ±0.06 мм |
| Дэмжих хэрэгсэл | Анхдагч хөрвүүр / Төмөрлөгч төрөл / Төгсгөлд хөрвүүр / Полировка хөрвүүр |
| Оффлайн програм хангамж | Sprut CAM |
| Тэнхлэг 1 | +/−185° 86°/с |
| Тэнхлэг 2 | 0°/−146° 84°/с |
| Тэнхлэг 3 | +155°/−119° 84°/с |
| Тэнхлэг 4 | +/-350° 100°/с |
| 5 дугаар оч | +/-125° 110°/с |
| 6 дугаар оч | +/-350° 184°/с |
| 7 дугаар оч | Хязгааргүй эргэлт 84°/с |
Өндөр давтамжтай цахилгаан эргэлт (≥ 24,000 RPM) болон алмаз тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон, үнэн зөв байдал нь зөвхөн ±0.1mm юм.
7-оосны бионик буудлууд: 360°-ийн үл үл үлэг өнцгөөс ангид зургийг бүтээх боломжийг олгодог, зургийн зураачийн гар утасны хөдөлгөөнийг дуурайдаг.
Серво мотор, ухаалаг эхлэх- зогсоох технологи нь уламжлалт зургийн тоног төхөөрөмжтэй харьцуулахад эрчим хүчийг 25% хэмнэж, хог, дуу чимээний эрсдлийг 90% -иар бууруулдаг.
Бид таныг өдөр бүр зовоож буй асуудлыг шийддэг.
1. Урлагийн зургийн зургийн урлаг
Мууц: Гар аргаар маш нарийн тайлагнах, нүхтэй зургийн ажил хэтэрхий удаан байдаг тул үнэ нь өндөр байдаг.
Шийдвэр: 7-оос + 3D үзэл нь нэг дархлаагаар нарийн төвөгтэй замыг бий болгодог; тайвшрал, текст, нүхний бүтээн байгуулалт нэг удаад дуусч, бүтээгдэхүүний үнэ 200-400% -ээр нэмэгддэг.
2. Хувьсгал болон тогтмол бус чулуу боловсруулах
Өвчтэй цэг: Олон бүслэг тал, их хог хаягдал, ашиглалтын түвшин 60 хувь.
Шийдвэр: Лазер сканн нь 3D чулуун загварыг 10 минутын дотор бий болгож, боловсруулалтын замыг автоматжуулж, тогтворгүй чулуун ашиглалтыг 60% -аас 85% -д хүргэдэг.
3. Үйлдвэрийн загварууд
Өвчтэй зүйл: Уламжлалт керамик, шилэн хавтангийн хэлбэрийн дугуй урт бөгөөд хүргэх хугацаа удаан байдаг.
Шийдвэр: Дизайн-тохиолтоос дууссан бүтээгдэхүүн хүртэлх хугацааг 60%-иар бууруулж, хурдан загвар бүтээх боломжийг олгодог.
Практик хэрэгжүүлэх алхамууд (танд яаж ажиллахыг нарийн тодорхойлж өгнө):
3D загварчлал ба замын төлөвлөлт
- 3D сканнерээр дамжуулан автагдсан чулуун хоосон загвар (бодит хэмжээсийн болон гадаргуугийн дутагдлын мэдээллийг бүрдүүлнө)
- Орхимт, үсгийн бүтэц, нүхлэг зүйлс гэх мэт хүрдлүүлэх загварын CAD загвар
- MeshLab/Geomagic програм хангамжийн тусламжтайгаар загварыг засварлах
- ArtCAM/PowerMill програм хангамжийн тусламжтайгаар хэрэгсэлд зориулан замын траекторийн код (G-code) үүсгэх
-
RoboDK/SprutCAM симуляци хөтөчийн тусламжтайгаар роботын траекторийг сингуляр бүснүүд ба холбоосын аюулгүй бүснүүдийн үүднээс хамгаалах зорилгоор сонгомол тохируулах
Сонгомол хүрдлүүлэх процессын
- Том диаметрт хэрэгсэл ашиглан хурдан материал таслан хасах (жишээ нь: Ø86 мм-ийн алмазын шлифовка хөвөр)
- Хоолойн хурд: 1500–3000 мм/мин, хасах гүн: 3–15 мм (материалын шинж чанарын хамаарч)
- Жижиг диаметрийн хэрэгсэлээр (жишээ нь Φ2mm бөмбөгийн ноолуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын бутлуурын
- Хөрсний хурд: 500-1000 мм/мин, хатуулах гүн 0.5-1 мм
Дэлхийн 170 гаруй орны чулуун бутлуурын үйлдвэрүүд яагаад Жиньянгийн 7 огийн роботыг сонгодог вэ?
1. Уян хатан, үр ашигтай: KUKA роботын хоёрдогч хөгжлийн дээр суурилсан, 7-огийн хэтрүүлсэн чөлөөний загвар нь уламжлалт 6-огийн байрлалтай үхлийн бүсийг эвдэж, нарийн зам тавихыг дэмждэг (жишээ нь, хашаалах, тайлагнах).
2. Өндөр нарийвчлал: Дахин байршуулах нарийвчлал < ± 0.06 мм. Өндөр давтамжтай бутал, алмаз тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон бол алдаа нь зөвхөн ±0.1мм юм.
3. Ухаалаг 3D үзэл: Лазер скандлага нь 3D чулуун загварыг 10 минутын дотор бий болгож, багаж хэрэгслийн замыг автоматаар оновчтой болгож, материалын хог хаягдлыг 50% -иар бууруулдаг.
4. Уялдуулах хүч хяналт: Бодит цаг хугацааны хариу өгөгдөл нь багаж хэрэгслийн хэт ачааллыг урьдчилан сэргийлэх, урт хугацааны тогтвортой ажиллагааг хангахын тулд тасалгааны хүчнийг тохируулдаг.
5. Өвчтэй Ногоон үйлдвэрлэл: Серво мотор ухаалаг эхлэх-саях технологи нь уламжлалт ургамал бутлах тоног төхөөрөмжтэй харьцуулахад 25% орчим эрчим хүчийг хэмнэж, шаг, дуу чимээг 90% -иар бууруулдаг.
6. Нэг зогсоол үйлчилгээ: Загвар, сургалт, борлуулалтын дараах бүх амьдралын туршид хамарсан тохирсон шийдэл. 170 гаруй оронд 28 жилийн туршлагатай.
А1: Энэ робот манай үйлдвэрийн чулууны хэмжээг тохируулж чадах уу?
А1: Хамгийн их нь 1000 × 2500 мм, эргэлтийн ажлын ширээний диаметр 1000 мм, ихэнх булш, хөшөө, тогтворгүй эд өлгийнхнийг хамардаг. Ялангуяа шаардлагыг хангах зориулалттай шийдэл бий.
А2: Ажиллах нь хэцүү юу? Хэдэн хүн хэрэгтэй вэ?
А2: Офлайн програмчлалт + 3D үзэл нь нэг хүнийг ажиллуулах боломжийг олгодог. Хятад/англи хэлний бүрэн сургалт; 1-2 долоо хоногийн дотор бие даан ажиллах боломжтой.
Асуул: Тоног төхөөрөмж, хэрэглээний материал үнэтэй юу?
A3: Стандарт алмаз тоног төхөөрөмжийг дэмждэг. Бид урт хугацааны эдэлгээтэй, өндөр өртөгтэй, хөдөлмөрийн өртөгөөс багатай, тохирох тоног төхөөрөмжийг нийлүүлж байна.
