EN
- Przegląd
- Specyfikacja
- Zastosowanie
- Zalety
- Często zadawane pytania
- Polecane produkty
Tradycyjne problemy związane z rzeźbieniem kamienia — najlepiej je rozumiemy. Dlatego powstał nasz 7-osiowy robotyczny manipulator!!!
Wiele fabryk przetwarzających kamień nadal boryka się z problemami takimi jak: „skomplikowane reliefy, których nie da się wykonać, wysokie koszty pracy, nadmiar odpadów oraz intensywne pylenie i hałas”. Roboty 6-osiowe utykają się w punktach osobliwych, ręczne rzeźbienie pozwala ukończyć jedynie mały element dziennie, wykorzystanie materiału nie przekracza 60%, a pracownicy codziennie skarżą się na intensywne pylenie, głośny hałas oraz wysokie wynagrodzenia.
Jingyang Stone Machinery została założona 17 kwietnia 1997 r. Jest to krajowe przedsiębiorstwo technologii wysokich, specjalizujące się w projektowaniu, badaniach i rozwoju, produkcji oraz sprzedaży maszyn do wydobycia i przetwarzania kamienia. Przedsiębiorstwo dysponuje fabryką o powierzchni 30 000 m² oraz kompleksowym budynkiem o powierzchni 12 000 m², zatrudniając ponad 200 osób. Nasze produkty są sprzedawane na całym świecie, w tym w ponad 170 krajach, takich jak Stany Zjednoczone, Wielka Brytania, Francja i Włochy.
Zbudowany na bazie drugiego stopnia rozwoju robotów KUKA z nadmiarowymi stopniami swobody 7-osiowymi, przełamuje tradycyjną martwą strefę pozycji 6-osiowej i obsługuje złożone frezowanie ścieżek (np. wydrążanie i rzeźbienie reliefowe). Dzięki 28-letniemu doświadczeniu w zakresie maszyn do obróbki kamienia rzeczywiście osiągamy hasło: „maszyny zastępują pracę ręczną, dzięki czemu właściciele mogą skupić się na zarabianiu pieniędzy”.
| Element | Parametry |
|---|---|
| Rzeczywiste obciążenie | 210 kg |
| Maks. rozpiętość ramion | 2700 mm |
| Maks. wymiary obrabianego przedmiotu | 1000 × 2500 mm |
| Średnica obrotowego stołu roboczego | 1000 mm |
| Moc wrzeciona | 15 kw |
| Maks. prędkość obrotowa wrzeciona | 18500 obr./min |
| Dokładność powtarzalności pozycjonowania | ＜ ± 0,06 mm |
| Obsługiwane narzędzia | Piła do obróbki wstępnej / frez do frezowania / frez czołowy / koło szlifierskie |
| Oprogramowanie Offline | Sprut CAM |
| Oś 1 | ±185°, 86°/s |
| Oś 2 | 0°/–146°, 84°/s |
| Oś 3 | +155°/–119°, 84°/s |
| Oś 4 | ±350°, 100°/s |
| Oś 5 | ±125° 110°/s |
| Oś 6 | ±350° 184°/s |
| Oś 7 | Nieskończona rotacja 84°/s |
Wyposażony w wysokoczęstotliwościowy elektryczny wrzeciono (≥24 000 obr./min) oraz narzędzia diamentowe, zapewnia dokładność na poziomie zaledwie ±0,1 mm.
7-osiowe stawy biometryczne: naśladują ruch nadgarstka rzeźbiarza, umożliwiając frezowanie bez martwych stref pod kątem 360°.
Inteligentna technologia rozruchu i zatrzymania silnika serwonapędu pozwala zaoszczędzić ok. 25% energii w porównaniu do tradycyjnych urządzeń frezarskich oraz zmniejsza zagrożenia związane z pyłem i hałasem o 90%.
Rozwiązujemy dokładnie te problemy, które codziennie sprawiają Państwu trudności:
1. Rzeźba artystyczna
Problem: Ręczne wykonywanie nadzwyczaj drobnych reliefów i wycinania wgłębnych wzorów jest zbyt powolne, co utrudnia osiągnięcie wysokiej ceny sprzedaży.
Rozwiązanie: System 7-osowy z wizją 3D generuje złożone ścieżki obróbki jednym kliknięciem; reliefy, napisy oraz wycinanie wgłębne są kończone w jednym przebiegu, zwiększając wartość produktu o 200–400%.
2. Obróbka kamienia na zamówienie i nieregularnego
Problem: Wiele powierzchni zakrzywionych, wysoki poziom odpadów, współczynnik wykorzystania materiału wynosi zaledwie 60%.
Rozwiązanie: Skanowanie laserowe tworzy model 3D kamienia w ciągu 10 minut i automatycznie optymalizuje ścieżkę obróbki, podnosząc współczynnik wykorzystania nieregularnego kamienia z 60% do 85%.
3. Formy przemysłowe
Problem: Tradycyjne formy ceramiczne i szklanowopalowe wymagają długich cykli produkcji i powolnej dostawy.
Rozwiązanie: Skrócenie cyklu od projektu do gotowego produktu o 60%, umożliwiające szybkie prototypowanie.
Kroki praktycznej implementacji (żeby dokładnie wiedzieć, jak to działa):
modelowanie 3D i planowanie trajektorii
- skan 3D surowego kamienia (uwzględnia rzeczywiste wymiary i wady powierzchni)
- Model CAD wzorów rzeźbionych (np. relief, tekst, prześwity)
- Naprawa modelu przy użyciu MeshLab/Geomagic
- Generowanie ścieżek narzędziowych (kod G) w programach ArtCAM/PowerMill
-
Optymalizacja trajektorii robota za pomocą symulacji w RoboDK/SprutCAM w celu uniknięcia osobliwości i kolizji
Adaptacyjny proces rzeźbienia
- Szybkie usuwanie materiału za pomocą narzędzi o dużym średnicy (np. diamentowe frezarki do piaskowca o średnicy Φ86 mm)
- Prędkość posuwu: 1500–3000 mm/min, głębokość cięcia: 3–15 mm (w zależności od materiału)
- Rzeźbienie szczegółów za pomocą narzędzi o małej średnicy (np. frez kulisty o średnicy Φ2 mm)
- Prędkość podawania: 500–1000 mm/min, głębokość cięcia: 0,5–1 mm
Dlaczego ponad 170 krajów na całym świecie wybiera 7-osiowego robota Jingyang?
1. Elastyczność i wydajność: Zbudowany na bazie drugorzędnej rozbudowy robotów KUKA; 7-osiowy projekt z nadmierną swobodą ruchu przezwycięża tradycyjne martwe strefy pozycji 6-osiowe i umożliwia skomplikowane frezowanie po ścieżkach (np. wytaczanie wnęk, rzeźbienie reliefowe).
2. Nadzwyczajna precyzja: Powtarzalna dokładność pozycjonowania < ±0,06 mm. Wyposażony w wysokoprędkościowy wrzeciono i narzędzia diamentowe, błąd wynosi zaledwie ±0,1 mm.
3. Inteligentne 3D widzenie: Skanowanie laserowe tworzy model 3D kamienia w ciągu 10 minut, automatycznie optymalizuje ścieżki narzędziowe, zmniejszając zużycie materiału o 50%.
4. Adaptacyjna kontrola siły: W czasie rzeczywistym dostarcza informacji zwrotnych do regulacji siły cięcia, zapobiegając przeciążeniu narzędzia oraz zapewniając długotrwałą stabilną pracę.
5. Zielona produkcja: Technologia inteligentnego startu i zatrzymania silników serwonapędowych pozwala zaoszczędzić ok. 25% energii w porównaniu do tradycyjnych urządzeń frezarskich oraz redukuje zagrożenia pyłem i hałasem o 90%.
6. Usługa kompleksowa: Spersonalizowane rozwiązania obejmujące projektowanie, szkolenia oraz pełny cykl życia obsługi posprzedażowej. 28 lat doświadczenia z rzeczywistymi przypadkami w ponad 170 krajach.
Pytanie 1: Czy ten robot jest odpowiedni do rozmiarów kamieni występujących w naszej fabryce?
Odpowiedź 1: Maksymalny rozmiar obrabianego materiału: 1000 × 2500 mm, średnica obrotowego stołu roboczego: 1000 mm – obejmuje większość nagrobków, rzeźb i nieregularnych elementów. Dostępne są spersonalizowane rozwiązania dla specjalnych wymagań.
Pytanie 2: Czy obsługa jest trudna? Ilu pracowników jest potrzebnych?
Odpowiedź 2: Programowanie off-line oraz system wizji 3D umożliwia obsługę przez jedną osobę. Zapewniamy pełne szkolenie w języku chińskim/angielskim; niezależna obsługa możliwa już po 1–2 tygodniach.
Pytanie 3: Czy narzędzia i materiały eksploatacyjne są drogie?
Odpowiedź 3: Robot obsługuje standardowe narzędzia diamentowe. Dostarczamy dopasowane narzędzia o długim okresie użytkowania i wysokiej wydajności kosztowo-użytkowej, znacznie tańsze niż koszty pracy.
