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Dores no processo tradicional de escultura em pedra — entendemos-nas melhor. Por isso, desenvolvemos nosso braço robótico de 7 eixos!!!
Muitas fábricas de processamento de pedra ainda enfrentam desafios como «relevos complexos que não conseguem ser executados, custos elevados com mão de obra, desperdício excessivo e poeira e ruído intensos». Robôs de 6 eixos ficam travados em pontos de singularidade, a escultura manual permite finalizar apenas uma pequena peça por dia, o aproveitamento do material é tão baixo quanto 60%, e os trabalhadores reclamam diariamente da poeira abundante, do ruído alto e dos salários elevados.
A Jingyang Stone Machinery foi fundada em 17 de abril de 1997. Trata-se de uma empresa nacional de alta tecnologia especializada no projeto, pesquisa e desenvolvimento, produção e comercialização de máquinas para mineração e processamento de pedras. A empresa possui uma fábrica de 30.000 m² e um edifício administrativo e técnico de 12.000 m², empregando mais de 200 colaboradores. Seus produtos são comercializados mundialmente, incluindo mais de 170 países, tais como Estados Unidos, Reino Unido, França e Itália.
Desenvolvido com base na segunda geração de robôs KUKA, com redundância de graus de liberdade em 7 eixos, supera a zona morta de postura tradicional de 6 eixos e suporta esculpimento em trajetórias complexas (como vazamento e relevos). Com 28 anos de experiência em máquinas para pedras, alcançamos efetivamente o conceito de ‘máquinas substituindo o trabalho manual, permitindo que os empresários se concentrem em gerar lucro’.
| Item | Parâmetro |
|---|---|
| Carga real | 210 kg |
| Envergadura Máxima | 2700 milímetros |
| Dimensão Máxima Processável | 1000×2500 mm |
| Diâmetro da Mesa Giratória | 1000 mm |
| Potência do eixo | 15 kW |
| Velocidade Máxima de Rotação do Eixo-Árvore | 18500 rpm/min |
| Precisão de repetição de posicionamento | ＜ +/− 0,06 mm |
| Ferramentas Suportadas | Serra de Desbaste / Fresa de Fresamento / Fresa de Extremidade / Roda de Polimento |
| Software Offline | Sprut CAM |
| Eixo 1 | ±185° 86°/s |
| Eixo 2 | 0°/−146° 84°/s |
| Eixo 3 | +155°/−119° 84°/s |
| Eixo 4 | ±350° 100°/s |
| Eixo 5 | ±125° 110°/s |
| Eixo 6 | ±350° 184°/s |
| Eixo 7 | Rotação infinita 84°/s |
Equipado com um eixo elétrico de alta frequência (≥24.000 RPM) e ferramentas de diamante, a precisão é de apenas ±0,1 mm.
juntas biomiméticas de 7 eixos: imitam o movimento do pulso do escultor, permitindo usinagem em 360° sem ângulos mortos.
A tecnologia inteligente de partida e parada por motor servo economiza cerca de 25% de energia em comparação com equipamentos de usinagem tradicionais e reduz os riscos de poeira e ruído em 90%.
Resolvemos exatamente os problemas que o incomodam todos os dias:
1. Escultura Artística
Ponto problemático: O relevo super fino e a escavação oca manuais são muito lentos, dificultando a obtenção de preços premium.
Solução: Um sistema de 7 eixos com visão 3D gera trajetórias complexas com um único clique; relevo, gravação de texto e escavação oca são concluídos em uma única operação, aumentando o valor premium do produto em 200%–400%.
2. Processamento Personalizado e Irregular de Pedra
Ponto problemático: Muitas superfícies curvas, alto desperdício e taxa de aproveitamento de apenas 60%.
Solução: A digitalização a laser cria um modelo 3D da pedra em 10 minutos e otimiza automaticamente a trajetória de usinagem, elevando a taxa de aproveitamento de pedras irregulares de 60% para 85%.
3. Moldes Industriais
Ponto problemático: Os ciclos tradicionais de moldes cerâmicos e de fibra de vidro são longos e a entrega é lenta.
Solução: O ciclo de projeto até produto final é reduzido em 60%, permitindo a prototipagem rápida.
Etapas Práticas de Implementação (para que você saiba exatamente como funciona):
modelagem 3D e Planejamento de Trajetória
- bloco de pedra digitalizado em 3D (captura as dimensões reais e defeitos na superfície)
- Modelo CAD dos padrões de entalhe (por exemplo, relevo, texto, trabalho em filigrana)
- Reparação do modelo usando MeshLab/Geomagic
- Geração de trajetórias de ferramenta (código G) no ArtCAM/PowerMill
-
Otimização das trajetórias do robô por meio de simulação no RoboDK/SprutCAM para evitar singularidades e colisões
Processo Adaptativo de Entalhe
- Remoção rápida de material com ferramentas de grande diâmetro (por exemplo, fresa diamantada de Φ86 mm)
- Velocidade de avanço: 1.500–3.000 mm/min, profundidade de corte de 3–15 mm (dependente do material)
- Entalhe de detalhes com ferramentas de pequeno diâmetro (por exemplo, fresa esférica de Φ2 mm)
- Taxa de alimentação: 500–1.000 mm/min, profundidade de corte: 0,5–1 mm
Por que fábricas de pedra em mais de 170 países escolhem o robô de 7 eixos da Jingyang?
1. Flexível e eficiente: Desenvolvido com base no robô KUKA, seu design redundante de 7 eixos supera as zonas mortas de postura dos tradicionais robôs de 6 eixos e suporta usinagem de trajetórias complexas (por exemplo, escavação, relevos).
2. Ultra-precisão: Precisão de repetição < ±0,06 mm. Equipado com um eixo principal de alta frequência e ferramentas de diamante, o erro é de apenas ±0,1 mm.
3. Visão 3D inteligente: A varredura a laser cria um modelo 3D da peça de pedra em 10 minutos, otimiza automaticamente as trajetórias de ferramenta e reduz o desperdício de material em 50%.
4. Controle adaptativo de força: O feedback em tempo real ajusta a força de corte para evitar sobrecarga da ferramenta e garantir operação estável a longo prazo.
5. Manufatura sustentável: A tecnologia inteligente de partida e parada por motor servo economiza cerca de 25% de energia em comparação com equipamentos tradicionais de usinagem e reduz os riscos de poeira e ruído em 90%.
6. Serviço completo: Soluções personalizadas que abrangem projeto, treinamento e assistência pós-venda durante todo o ciclo de vida. 28 anos de experiência com casos reais em mais de 170 países.
P1: Este robô é adequado para os tamanhos de pedra presentes em nossa fábrica?
R1: Tamanho máximo processável: 1000 × 2500 mm; diâmetro da mesa giratória: 1000 mm, cobrindo a maioria das lápides, esculturas e peças irregulares. Soluções personalizadas disponíveis para requisitos especiais.
P2: A operação é difícil? Quantas pessoas são necessárias?
R2: Programação offline + visão 3D permitem que uma única pessoa opere o sistema. Treinamento completo em chinês e inglês é fornecido; a operação independente é possível em 1–2 semanas.
P3: As ferramentas e consumíveis são caros?
R3: Suporta ferramentas diamantadas padrão. Fornecemos ferramentas compatíveis, com longa vida útil e alto custo-benefício, muito inferiores aos custos com mão de obra.
