- Genel Bakış
- Özelliği
- Uygulama
- Avantaj
- SSS
- Önerilen Ürünler
Geleneksel taş oyma sorun noktaları — bunları en iyi biz anlarız. Bu yüzden 7 eksenli robot kolumuz piyasaya çıktı!!!
Birçok taş işleme fabrikası hâlâ "karmaşık kabartmaların yapılamaması, yüksek işçilik maliyetleri, aşırı malzeme kaybı ve yoğun toz ile gürültü" gibi sorunlarla mücadele ediyor. 6 eksenli robotlar tekil noktalarda (singularity) takılıp kalıyor, elle oyma işlemi yalnızca bir adet küçük parçayı günde tamamlayabiliyor, malzeme verimliliği %60’a kadar düşebiliyor ve işçiler her gün yoğun toz, yüksek gürültü ve yüksek ücretler nedeniyle şikâyet ediyor.
Jingyang Stone Machinery, 17 Nisan 1997 tarihinde kuruldu. Taş madenciliği ve işlenmesi makinelerinin tasarımı, Ar-Ge’si, üretimi ve satışı konusunda uzmanlaşmış ulusal bir yüksek teknoloji kuruluşudur. Şirketin 30.000 m²’lik bir fabrikası ve 12.000 m²’lik kapsamlı bir binası bulunmaktadır; 200’den fazla çalışanı vardır. Ürünlerimiz dünya çapında, ABD, Birleşik Krallık, Fransa ve İtalya dahil olmak üzere 170’ten fazla ülkeye satılmaktadır.


KUKA robotu üzerine yapılan ikincil geliştirmeyle, 7 eksenli fazladan serbestlik derecesine sahip olarak geleneksel 6 eksenli pozisyon ölü bölgesini aşar ve karmaşık yol oyma işlemlerini (örneğin içi boşaltma ve kabartma) destekler. 28 yıllık taş makineleri tecrübesiyle, gerçekten de “makineler elle yapılan işi yerine getirir, böylece patronlar kazanç sağlamaya odaklanabilir” ilkesini gerçekleştirmiş bulunuyoruz.

| Ürün | Parametre |
|---|---|
| Gerçek yük | 210 kg |
| Maks. Kol Açıklığı | 2700 mm |
| Maks. İşlenebilir Boyut | 1000×2500 mm |
| Döner İş Masasının Çapı | 1000 mm |
| Spindle gücü | 15 kw |
| Spindel Maks. Dönme Hızı | 18500 devir/dakika |
| Tekrar konumlandırma doğruluğu | < ± 0,06 mm |
| Desteklenen Takımlar | Kaba İşleme Testeresi / Freze Kesici / Uç Freze / Parlatma Diski |
| Çevrimdışı Yazılım | Sprut CAM |
| Eksen 1 | ±185° 86°/sn |
| Eksen 2 | 0°/–146° 84°/sn |
| Eksen 3 | +155°/–119° 84°/sn |
| Eksen 4 | ±350° 100°/sn |
| Eksen 5 | ±125° 110°/s |
| Eksen 6 | ±350° 184°/s |
| Eksen 7 | Sınırsız Dönme 84°/s |

Yüksek frekanslı elektrikli mandrel (≥24.000 devir/dakika) ve elmas uçlarla donatılmıştır; doğruluk yalnızca ±0,1 mm’dir.
7 eksenli biyonik eklemeler: Heykeltraşın bilek hareketlerini taklit ederek 360°’lik ölü açı olmaksızın oyma imkânı sağlar.
Servo motorlu akıllı başlangıç-durduş teknolojisi, geleneksel oyma ekipmanlarına kıyasla yaklaşık %25 enerji tasarrufu sağlar ve toz ile gürültü risklerini %90 oranında azaltır.

Sizi her gün rahatsız eden tam da bu sorunları çözeriz:
1. Sanat Heykeli Oluşturma
Sorun noktası: Elle yapılan çok ince kabartma ve oyuk işçiliği çok yavaştır; bu nedenle premium fiyatlandırma sağlanmakta zorlanmaktadır.
Çözüm: 7 eksenli sistem + 3B görüş, karmaşık hareket yollarını tek tıkla oluşturur; kabartma, yazı ve oyuk işlemi tek seferde tamamlanır ve ürünün premium değeri %200–%400 oranında artırılır.
2. Özel ve Düzensiz Taş İşleme
Sorun noktası: Çok sayıda eğri yüzey bulunması, yüksek atık oranı ve yalnızca %60 kullanım verimliliği.
Çözüm: Lazer tarama, 10 dakikada 3B taş modeli oluşturur ve işleme yolunu otomatik olarak optimize eder; düzensiz taşın kullanım verimliliğini %60’tan %85’e çıkarır.
3. Endüstriyel Kalıplar
Sorun noktası: Geleneksel seramik ve cam elyafı kalıplarının üretimi uzun sürer ve teslimat yavaş gerçekleşir.
Çözüm: Tasarımdan nihai ürüne kadar geçen süre %60 kısaltılır; böylece hızlı prototipleme mümkün hale gelir.
Uygulamalı Uygulama Adımları (nasıl çalıştığını tam olarak bilmeniz için):
3B Modelleme ve Yörünge Planlama
- 3B taranan taş ham maddesi (gerçek boyutları ve yüzey kusurlarını yakalar)
- Oyma desenlerinin CAD modeli (örn. kabartma, yazı, delikli iş)
- MeshLab/Geomagic ile ağ modeli onarımı
- ArtCAM/PowerMill içinde takım yollarının (G-kodu) oluşturulması
-
Tekillikleri ve çarpışmaları önlemek için RoboDK/SprutCAM benzetimiyle robot yörüngelerinin optimize edilmesi
Uyarlamalı Oyma Süreci
- Büyük çaplı takımlarla hızlı malzeme kaldırma (örn. Φ86 mm elmas freze tekerleği)
- İlerleme hızı: 1.500–3.000 mm/dakika, kesme derinliği: 3–15 mm (malzeme bağlı olarak)
- Küçük çaplı takımlarla detaylı oyma (örn. Φ2 mm küresel burunlu freze)
- İlerleme hızı: 500-1.000 mm/dakika, kesme derinliği 0,5-1 mm

Dünyada 170’den fazla ülkedeki taş fabrikaları neden Jingyang’ın 7 eksenli robotunu tercih ediyor?
1. Esnek ve Verimli: KUKA robotu üzerine yapılan ikincil geliştirmeyle oluşturulmuş, 7 eksenli fazlalık serbestlik tasarımı geleneksel 6 eksenli pozisyon kör bölgelerini aşar ve karmaşık yol oyma işlemlerini (örn. içi boşaltma, kabartma) destekler.
2. Ultra Hassasiyet: Tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu < ±0,06 mm. Yüksek frekanslı bir mil ve elmas uçlarla donatılmıştır; hata sadece ±0,1 mm’dir.
3. Akıllı 3B Görüş: Lazer tarama, 10 dakikada 3B taş modeli oluşturur, takım yollarını otomatik olarak optimize eder ve malzeme israfını %50 azaltır.
4. Uyarlanabilir Kuvvet Kontrolü: Gerçek zamanlı geri bildirim, kesme kuvvetini ayarlayarak takımın aşırı yüklenmesini önler ve uzun vadeli kararlı çalışma sağlar.
5. Yeşil Üretim: Servo motorlu akıllı çalıştırma-durdurma teknolojisi, geleneksel oyma ekipmanlarına kıyasla yaklaşık %25 enerji tasarrufu sağlar ve toz ile gürültü risklerini %90 oranında azaltır.
6. Tek Çatı Altında Hizmet: Tasarım, eğitim ve tam yaşam döngüsü sonrası satış hizmetlerini kapsayan özelleştirilmiş çözümler. 170’den fazla ülkede gerçek vaka tecrübesiyle 28 yıllık deneyim.
S1: Bu robot fabrikamızdaki taş boyutlarına uygun mu?
Y1: Maksimum işlenebilir boyut 1000×2500 mm, döner tabla çapı 1000 mm; çoğu mezar taşı, heykel ve düzensiz parçaları kapsar. Özel gereksinimler için özelleştirilmiş çözümler mevcuttur.
S2: İşletimi zor mu? Kaç kişiye ihtiyaç vardır?
Y2: Çevrimdışı programlama + 3B görüş sistemi ile tek bir kişi tarafından işletilebilir. Tam Türkçe/İngilizce eğitim sağlanır; bağımsız işletme 1–2 hafta içinde mümkündür.
S3: Takımlar ve sarf malzemeler pahalı mı?
Y3: Standart elmas takımlarıyla uyumludur. Uzun ömürlü ve yüksek maliyet-verimliliğine sahip eşleştirilmiş takımlar sağlarız; bu da işçilik maliyetlerinden çok daha düşüktür.



