EN
- Tổng quan
- Thông số kỹ thuật
- Ứng dụng
- Ưu Thế
- Câu hỏi thường gặp
- Sản phẩm đề xuất
Những điểm đau trong chạm khắc đá truyền thống — chúng tôi hiểu rõ nhất. Vì vậy, cánh tay robot 7 trục của chúng tôi đã ra đời!!!
Nhiều nhà máy gia công đá vẫn đang vật lộn với những vấn đề như: ‘các họa tiết nổi phức tạp không thể thực hiện được, chi phí nhân công cao, hao hụt vật liệu quá lớn và bụi cùng tiếng ồn nghiêm trọng’. Các robot 6 trục thường bị kẹt tại các điểm kỳ dị, việc chạm khắc thủ công chỉ hoàn thành được một chi tiết nhỏ mỗi ngày, tỷ lệ sử dụng vật liệu chỉ đạt khoảng 60%, trong khi công nhân hàng ngày phàn nàn về lượng bụi dày đặc, tiếng ồn lớn và mức lương cao.
Công ty Máy móc Đá Jingyang được thành lập ngày 17 tháng 4 năm 1997. Đây là một doanh nghiệp công nghệ cao cấp quốc gia chuyên về thiết kế, nghiên cứu và phát triển, sản xuất cũng như bán các loại máy móc khai thác và chế biến đá. Công ty sở hữu nhà máy rộng 30.000 m² và tòa nhà tổng hợp rộng 12.000 m², với hơn 200 nhân viên. Sản phẩm của chúng tôi được xuất khẩu trên toàn thế giới, bao gồm hơn 170 quốc gia như Hoa Kỳ, Vương quốc Anh, Pháp và Ý.
Được xây dựng dựa trên nền tảng phát triển thứ cấp robot KUKA với 7 trục chuyển động dư thừa, hệ thống này vượt qua vùng chết tư thế truyền thống của robot 6 trục và hỗ trợ chạm khắc theo đường đi phức tạp (ví dụ như khoét rỗng và chạm nổi). Với 28 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực máy móc đá, chúng tôi thực sự đạt được mục tiêu “máy móc thay thế lao động thủ công để chủ doanh nghiệp có thể tập trung vào việc tạo ra lợi nhuận.”
| MỤC | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Tải trọng thực tế | 210 kg |
| Khoảng cách tối đa giữa hai cánh tay | 2700 mm |
| Kích thước tối đa có thể gia công | 1000×2500 mm |
| Đường kính bàn xoay | 1000 mm |
| Công suất trục chính | 15 kW |
| Tốc độ quay tối đa của trục chính | 18500 vòng/phút |
| Độ chính xác định vị lặp lại | ＜ ± 0,06 mm |
| Các loại dụng cụ được hỗ trợ | Lưỡi cưa thô / Dao phay / Dao phay đầu / Bánh mài |
| Phần mềm ngoại tuyến | Sprut CAM |
| Trục 1 | ±185°, 86°/giây |
| Trục 2 | 0°/-146°, 84°/giây |
| Trục 3 | +155°/-119°, 84°/giây |
| Trục 4 | ±350°, 100°/giây |
| Trục 5 | ±125°, 110°/giây |
| Trục 6 | ±350°, 184°/giây |
| Trục 7 | Quay vô hạn, 84°/giây |
Được trang bị trục động cơ điện tần số cao (≥24.000 vòng/phút) và dụng cụ kim cương, độ chính xác chỉ đạt ±0,1 mm.
các khớp sinh học 7 trục: mô phỏng chuyển động cổ tay của người điêu khắc, cho phép chạm khắc toàn diện 360° không điểm mù.
Công nghệ khởi động/dừng thông minh bằng động cơ servo giúp tiết kiệm khoảng 25% năng lượng so với thiết bị chạm khắc truyền thống, đồng thời giảm 90% nguy cơ bụi và tiếng ồn.
Chúng tôi giải quyết chính xác những vấn đề gây phiền hà cho bạn mỗi ngày:
1. Điêu khắc nghệ thuật
Vấn đề: Việc tạo họa tiết nổi và chạm khoét thủ công ở độ tinh xảo cao quá chậm, khiến việc định giá sản phẩm ở mức cao khó thực hiện.
Giải pháp: Hệ thống 7 trục kết hợp thị giác máy tính 3D tự động tạo đường đi phức tạp chỉ bằng một cú nhấp chuột; đồng thời hoàn thành cả ba công đoạn: tạo họa tiết nổi, khắc chữ và khoét rỗng trong một lần duy nhất, nâng cao giá trị gia tăng của sản phẩm từ 200% đến 400%.
2. Gia công đá theo yêu cầu và đá có hình dạng bất quy tắc
Vấn đề: Nhiều bề mặt cong, tỷ lệ hao hụt cao, tỷ lệ sử dụng vật liệu chỉ đạt 60%.
Giải pháp: Quét laser tạo mô hình 3D của khối đá trong vòng 10 phút và tự động tối ưu hóa đường gia công, nâng tỷ lệ sử dụng đá bất quy tắc từ 60% lên 85%.
3. Khuôn công nghiệp
Vấn đề: Chu kỳ sản xuất khuôn gốm sứ và khuôn sợi thủy tinh truyền thống kéo dài, dẫn đến thời gian giao hàng chậm.
Giải pháp: Rút ngắn chu kỳ từ thiết kế đến sản phẩm hoàn chỉnh tới 60%, hỗ trợ chế tạo mẫu nhanh.
Các bước triển khai thực tế (để bạn hiểu rõ cách thức vận hành):
mô hình hóa 3D và Lập kế hoạch đường đi
- phôi đá được quét 3D (ghi lại chính xác kích thước thực tế và các khuyết tật bề mặt)
- Mô hình CAD của các họa tiết chạm khắc (ví dụ: chạm nổi, chữ, chạm xuyên)
- Sửa chữa mô hình bằng MeshLab/Geomagic
- Tạo đường chạy dao (mã G-code) trong ArtCAM/PowerMill
-
Tối ưu hóa quỹ đạo robot thông qua mô phỏng trong RoboDK/SprutCAM nhằm tránh các điểm kỳ dị và va chạm
Quá trình chạm khắc thích ứng
- Loại bỏ vật liệu nhanh bằng dụng cụ có đường kính lớn (ví dụ: bánh mài kim cương đường kính Φ86 mm)
- Tốc độ tiến dao: 1.500–3.000 mm/phút, chiều sâu cắt 3–15 mm (phụ thuộc vào loại vật liệu)
- Chạm khắc chi tiết bằng dụng cụ có đường kính nhỏ (ví dụ: đầu cắt cầu đường kính Φ2 mm)
- Tốc độ cấp liệu: 500–1.000 mm/phút, độ sâu cắt 0,5–1 mm
Tại sao các nhà máy đá tại hơn 170 quốc gia trên toàn thế giới lại lựa chọn robot 7 trục của Jingyang?
1. Linh hoạt & Hiệu quả: Được phát triển dựa trên nền tảng robot KUKA, thiết kế dư thừa 7 trục phá vỡ các vùng chết về tư thế truyền thống của robot 6 trục và hỗ trợ gia công đường dẫn phức tạp (ví dụ: khoét rỗng, chạm nổi).
2. Độ chính xác cực cao: Độ lặp lại vị trí < ±0,06 mm. Được trang bị trục chính tần số cao và dụng cụ kim cương, sai số chỉ ở mức ±0,1 mm.
3. Thị giác 3D thông minh: Quét laser tạo mô hình đá 3D trong vòng 10 phút, tự động tối ưu hóa quỹ đạo chạy dao, giảm hao hụt vật liệu tới 50%.
4. Điều khiển lực thích nghi: Phản hồi thời gian thực điều chỉnh lực cắt nhằm ngăn ngừa quá tải dụng cụ và đảm bảo vận hành ổn định lâu dài.
5. Sản xuất xanh: Công nghệ khởi động/dừng thông minh của động cơ servo giúp tiết kiệm khoảng 25% năng lượng so với thiết bị điêu khắc truyền thống và giảm 90% nguy cơ bụi và tiếng ồn.
6. Dịch vụ trọn gói: Các giải pháp tùy chỉnh bao gồm thiết kế, đào tạo và hỗ trợ hậu mãi trong suốt vòng đời sản phẩm. 28 năm kinh nghiệm với các dự án thực tế tại hơn 170 quốc gia.
C1: Robot này có phù hợp với kích thước đá tại nhà máy của chúng tôi không?
Đ1: Kích thước tối đa có thể gia công: 1000 × 2500 mm; đường kính bàn xoay: 1000 mm, đáp ứng hầu hết các loại bia mộ, tượng điêu khắc và các chi tiết có hình dạng bất quy tắc. Có thể cung cấp giải pháp tùy chỉnh cho các yêu cầu đặc biệt.
C2: Việc vận hành có khó không? Cần bao nhiêu người để vận hành?
Đ2: Lập trình ngoại tuyến (offline programming) kết hợp với thị giác 3D cho phép một người vận hành. Đào tạo đầy đủ bằng tiếng Trung và tiếng Anh; người vận hành có thể tự thao tác độc lập sau 1–2 tuần.
C3: Dụng cụ và vật tư tiêu hao có đắt không?
Đ3: Hỗ trợ sử dụng các dụng cụ kim cương tiêu chuẩn. Chúng tôi cung cấp các dụng cụ tương thích có tuổi thọ cao và hiệu quả chi phí vượt trội, chi phí thấp hơn nhiều so với chi phí nhân công.
