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Traditionelle Schmerzpunkte beim Steinmetzhandwerk – wir verstehen sie am besten. Daher ist unser 7-Achsen-Roboterarm entstanden!!!
Viele Steinverarbeitungsbetriebe kämpfen immer noch mit den Problemen „komplexe Reliefs, die nicht hergestellt werden können, hohe Lohnkosten, zu viel Abfall sowie starker Staub und Lärm.“ 6-Achsen-Roboter geraten an Singularitätspunkten ins Stocken, bei der manuellen Bearbeitung kann pro Tag nur ein kleines Werkstück fertiggestellt werden, die Materialausnutzung liegt lediglich bei 60 %, und die Arbeiter beklagen sich täglich über starken Staub, lauten Lärm und hohe Löhne.
Jingyang Stone Machinery wurde am 17. April 1997 gegründet. Es handelt sich um ein nationales High-Tech-Unternehmen, das sich auf Konstruktion, Forschung und Entwicklung, Produktion sowie Vertrieb von Maschinen für den Steinbergbau und die Steinverarbeitung spezialisiert hat. Das Unternehmen verfügt über eine 30.000 m² große Fabrikhalle und ein 12.000 m² großes Komplexgebäude sowie über 200 Mitarbeiter. Unsere Produkte werden weltweit verkauft, unter anderem in mehr als 170 Länder wie die Vereinigten Staaten, das Vereinigte Königreich, Frankreich und Italien.
Basierend auf der sekundären Entwicklung von KUKA-Robotern mit 7-Achsen-Redundanzgraden durchbricht diese Lösung die traditionelle 6-Achsen-Haltungstotzone und unterstützt komplexe Bahnfräsarbeiten (z. B. Aushöhlung und Relief). Mit 28 Jahren Erfahrung im Bereich Steinmaschinen realisieren wir tatsächlich: „Maschinen ersetzen manuelle Arbeit, sodass Geschäftsführer sich ganz auf das Geldverdienen konzentrieren können.“
| Artikel | Parameter |
|---|---|
| Tatsächliche Last | 210 kg |
| Max. Spannweite | 2700 mm |
| Max. bearbeitbare Größe | 1000 × 2500 mm |
| Durchmesser des rotierenden Werkstatttisches | 1000 mm |
| Spindelleistung | 15 kW |
| Max. Drehzahl der Spindel | 18500 U/min |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | < ± 0,06 mm |
| Unterstützte Werkzeuge | Grobsäge / Fräser / Endfräser / Polierrad |
| Offline-Software | Sprut CAM |
| Achse 1 | ±185°, 86°/s |
| Achse 2 | 0°/–146°, 84°/s |
| Achse 3 | +155°/–119°, 84°/s |
| Achse 4 | ±350°, 100°/s |
| Achse 5 | ±125°, 110°/s |
| Achse 6 | ±350°, 184°/s |
| Achse 7 | Unbegrenzte Drehung, 84°/s |
Ausgestattet mit einer hochfrequenten elektrischen Spindel (≥24.000 U/min) und Diamantwerkzeugen beträgt die Genauigkeit lediglich ±0,1 mm.
7-Achsen-bionische Gelenke: Nachahmung der Handgelenkbewegung eines Bildhauers für eine 360°-Fräsbearbeitung ohne tote Winkel.
Intelligente Servomotor-Start-Stopp-Technologie spart im Vergleich zu herkömmlichen Fräsanlagen etwa 25 % Energie und reduziert Staub- und Lärmbelastung um 90 %.
Wir lösen genau die Probleme, die Sie täglich belasten:
1. Kunst-Skulptur
Schmerzpunkt: Manuelle, besonders feine Relief- und Hohlschnitzerei ist zu langsam, wodurch es schwer wird, einen Premium-Preis zu erzielen.
Lösung: 7-Achsen-System mit 3D-Vision generiert komplexe Bearbeitungswege mit einem Klick; Relief-, Text- und Hohlschnitzarbeiten werden in einem Durchgang abgeschlossen und erhöhen den Produkt-Premium-Wert um 200–400 %.
2. Maßgefertigte und unregelmäßige Steinbearbeitung
Schmerzpunkt: Viele gekrümmte Oberflächen, hoher Abfall, Ausnutzungsrate nur 60 %.
Lösung: Laserscanning erstellt innerhalb von 10 Minuten ein 3D-Steinmodell und optimiert automatisch den Bearbeitungsweg, wodurch die Ausnutzungsrate unregelmäßiger Steine von 60 % auf 85 % steigt.
3. Industrielle Formen
Schmerzpunkt: Traditionelle Keramik- und Fiberglasformzyklen sind lang und die Lieferung verzögert sich.
Lösung: Der Zyklus von der Konstruktion bis zum fertigen Produkt wird um 60 % verkürzt, was schnelles Prototyping ermöglicht.
Praktische Umsetzungsschritte (damit Sie genau wissen, wie es funktioniert):
3D-Modellierung und Bahnplanung
- 3D-gescannter Steinrohling (erfasst die tatsächlichen Abmessungen und Oberflächenfehler)
- CAD-Modell der Schnitzmuster (z. B. Relief, Text, Durchbruch)
- Modellreparatur mit MeshLab/Geomagic
- Erzeugung von Werkzeugbahnen (G-Code) in ArtCAM/PowerMill
-
Optimierung der Robotertrajektorien mittels RoboDK/SprutCAM-Simulation, um Singularitäten und Kollisionen zu vermeiden
Adaptiver Schnitzprozess
- Schneller Materialabtrag mit Werkzeugen großem Durchmesser (z. B. diamantbesetztes Fräswerkzeug mit Φ86 mm)
- Vorschubgeschwindigkeit: 1.500–3.000 mm/min, Schnitttiefe 3–15 mm (materialabhängig)
- Feinschnitzerei mit Werkzeugen kleinem Durchmesser (z. B. Kugelfräser mit Φ2 mm)
- Vorschubgeschwindigkeit: 500–1.000 mm/min, Schnitttiefe: 0,5–1 mm
Warum entscheiden sich Steinfabriken in über 170 Ländern weltweit für Jingyangs 7-Achsen-Roboter?
1. Flexibel & effizient: Basierend auf der sekundären Entwicklung des KUKA-Roboters bietet das 7-Achsen-Redundanz-Freiheitsgrad-Design die Möglichkeit, herkömmliche Bewegungsblockaden von 6-Achsen-Systemen zu überwinden, und unterstützt komplexe Bahnfräsarbeiten (z. B. Aushöhlung, Relief)
2. Ultra-Präzision: Wiederholgenauigkeit < ±0,06 mm. Ausgestattet mit einer Hochfrequenzspindel und Diamantwerkzeugen beträgt die Toleranz nur ±0,1 mm.
3. Intelligente 3D-Vision: Durch Laserscanning wird innerhalb von 10 Minuten ein 3D-Steinmodell erstellt; die Werkzeugbahnen werden automatisch optimiert, wodurch der Materialverbrauch um 50 % reduziert wird.
4. Adaptive Kraftsteuerung: Echtzeit-Rückmeldung passt die Schnittkraft an, um eine Überlastung der Werkzeuge zu vermeiden und einen langfristig stabilen Betrieb sicherzustellen.
5. Umweltfreundliche Fertigung: Die intelligente Start-Stopp-Technologie mit Servomotoren spart im Vergleich zu herkömmlichen Fräsanlagen etwa 25 % Energie ein und reduziert Staub- und Lärmbelastung um 90 %.
6. Komplett-Service aus einer Hand: Maßgeschneiderte Lösungen umfassen Konstruktion, Schulung und umfassenden After-Sales-Service über den gesamten Lebenszyklus. 28 Jahre Erfahrung mit realen Projekten in über 170 Ländern.
F1: Ist dieser Roboter für die Steinformatgrößen in unserem Betrieb geeignet?
A1: Maximale verarbeitbare Größe: 1000 × 2500 mm; Durchmesser des Drehtisches: 1000 mm – deckt die meisten Grabsteine, Skulpturen und unregelmäßige Werkstücke ab. Für besondere Anforderungen sind maßgeschneiderte Lösungen verfügbar.
F2: Ist die Bedienung schwierig? Wie viele Personen werden benötigt?
A2: Offline-Programmierung + 3D-Vision ermöglichen die Bedienung durch eine Person. Umfassende Schulung in Chinesisch/Englisch wird bereitgestellt; eine eigenständige Bedienung ist innerhalb von 1–2 Wochen möglich.
F3: Sind die Werkzeuge und Verbrauchsmaterialien teuer?
A3: Unterstützt gängige Diamantwerkzeuge. Wir liefern passende Werkzeuge mit langer Standzeit und hoher Wirtschaftlichkeit – deutlich günstiger als die Lohnkosten.
